Kí ni ẹ̀rọ wiwọn coordinate?

Aẹrọ wiwọn ipoidojuko(CMM) jẹ́ ẹ̀rọ kan tí ó ń wọn ìrísí àwọn ohun tí a lè fojú rí nípa rírí àwọn ibi tí ó yàtọ̀ síra lórí ojú ohun náà pẹ̀lú ìwádìí. Oríṣiríṣi àwọn ìwádìí ni a ń lò nínú àwọn CMM, títí bí ẹ̀rọ, optíkì, lésà, àti ìmọ́lẹ̀ funfun. Ó sinmi lórí ẹ̀rọ náà, olùṣiṣẹ́ lè ṣe àkóso ipò ìwádìí pẹ̀lú ọwọ́ tàbí kí ó jẹ́ èyí tí kọ̀ǹpútà ń ṣàkóso. Àwọn CMM sábà máa ń sọ ipò ìwádìí ní ìbámu pẹ̀lú yíyípadà rẹ̀ kúrò ní ipò ìtọ́kasí nínú ètò ìṣètò Cartesian oníwọ̀n mẹ́ta (ìyẹn, pẹ̀lú àwọn àáké XYZ). Ní ​​àfikún sí gbígbé ìwádìí náà lọ sí àwọn àáké X, Y, àti Z, ọ̀pọ̀ ẹ̀rọ tún ń jẹ́ kí a ṣàkóso igun ìwádìí náà láti jẹ́ kí a wọ̀n àwọn ojú tí ìbá má ṣeé dé.

CMM “afárá” 3D tó wọ́pọ̀ yìí ń jẹ́ kí ìṣíkiri ìwádìí wà ní orí àwọn àáké mẹ́ta, X, Y àti Z, èyí tó dúró ní ìpele mẹ́ta nínú ètò ìṣètò Cartesian onípele mẹ́ta. Apá kọ̀ọ̀kan ní sensọ̀ kan tó ń ṣe àkíyèsí ipò ìwádìí náà lórí apá yẹn, pẹ̀lú ìṣedéédé micrometer. Nígbà tí ìwádìí náà bá kan ibi pàtó kan lórí ohun náà (tàbí bí bẹ́ẹ̀ kọ́) ẹ̀rọ náà, ẹ̀rọ náà ń ṣe àyẹ̀wò àwọn sensọ̀ ipò mẹ́ta náà, nípa bẹ́ẹ̀ wọ́n ibi tí ojú kan wà lórí ojú ohun náà, àti vektọ onípele mẹ́ta ti ìwọ̀n tí a ṣe. A ń tún ìlànà yìí ṣe bí ó ṣe pọndandan, a ń gbé ìwádìí náà ní ìgbà kọ̀ọ̀kan, láti ṣe “àwọsánmà ojú” kan tí ó ṣàpèjúwe àwọn agbègbè ojú tí ó wù ú.

Lílo àwọn CMM tí a sábà máa ń lò ni nínú iṣẹ́ ṣíṣe àti ìṣètò láti dán apá kan tàbí ìṣètò kan wò lòdì sí èrò ìṣètò náà. Nínú irú àwọn ìlò bẹ́ẹ̀, a máa ń ṣẹ̀dá àwọsánmà ojú ìwé tí a ń ṣàyẹ̀wò nípasẹ̀ àwọn algoridimu ìyípadà fún ìkọ́lé àwọn ẹ̀yà ara. A máa ń kó àwọn àmì wọ̀nyí jọ nípa lílo ìwádìí tí olùṣiṣẹ́ kan gbé kalẹ̀ pẹ̀lú ọwọ́ tàbí nípasẹ̀ Direct Computer Control (DCC). A lè ṣe ètò àwọn CMM DCC láti wọn àwọn ẹ̀yà ara kan náà leralera; nítorí náà, CMM aládàáni jẹ́ irú robot ilé iṣẹ́ pàtàkì kan.

Àwọn ẹ̀yà ara

Awọn ẹrọ wiwọn iṣipopada ni awọn paati pataki mẹta:

• Ilé ìṣètò pàtàkì tí ó ní àwọn àáké mẹ́ta ti ìṣípo. Ohun èlò tí a lò láti kọ́ fírémù ìṣípo ti yàtọ̀ síra ní ọ̀pọ̀ ọdún. Wọ́n lo Granite àti irin ní ìbẹ̀rẹ̀ CMM. Lónìí, gbogbo àwọn olùpèsè CMM pàtàkì ń kọ́ fírémù láti inú alloy aluminiomu tàbí àwọn ohun èlò mìíràn, wọ́n sì tún ń lo seramiki láti mú kí agbára Z pọ̀ sí i fún àwọn ohun èlò ìwòran. Àwọn olùkọ́ CMM díẹ̀ lónìí ló ṣì ń ṣe fírémù granite CMM nítorí ìbéèrè ọjà fún ìmúgbòòrò metrology àti àṣà tí ń pọ̀ sí i láti fi CMM síta yàrá dídára. Àwọn olùkọ́ CMM àti àwọn olùpèsè ilé ní China àti India nìkan ni wọ́n ṣì ń ṣe fírémù granite CMM nítorí ọ̀nà ìmọ̀ ẹ̀rọ tí kò pọ̀ àti wíwọlé tí ó rọrùn láti di olùkọ́ fírémù CMM. Ìtẹ̀síwájú sí ìwòran tún nílò kí ààké CMM Z le sí i, a sì ti ṣe àwọn ohun èlò tuntun bíi seramiki àti silicon carbide.
• Ètò ìwádìí
• Ètò ìkójọ àti ìdínkù dátà — níí ṣe pẹ̀lú olùdarí ẹ̀rọ, kọ̀mpútà orí tábìlì àti sọ́fítíwọ́ọ̀kì ohun èlò.

Wíwà nílẹ̀

Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí lè dúró láìsí ìṣòro, wọ́n lè gbé wọn sí ọwọ́ tàbí kí wọ́n lè gbé wọn sí ẹ̀rọ.

Ìpéye

Ìpéye àwọn ẹ̀rọ ìwọ̀n ìṣọ̀kan ni a sábà máa ń fún ní gẹ́gẹ́ bí ohun tí kò dájú gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ lórí ìjìnnà. Fún CMM tí ó ń lo ìwádìí ìfọwọ́kan, èyí ní í ṣe pẹ̀lú ìtúnṣe ìwádìí náà àti ìpéye àwọn ìwọ̀n ìlà. Ìtúnṣe ìwádìí déédéé lè yọrí sí àwọn ìwọ̀n .001mm tàbí .00005 inches (ìdajì ìdámẹ́wàá) lórí gbogbo ìwọ̀n ìwọ̀n náà. Fún àwọn ẹ̀rọ 3, 3+2, àti 5 axis, a máa ń ṣe ìṣàtúnṣe ìwádìí náà déédéé nípa lílo àwọn ìwọ̀n tí a lè tọ́pasẹ̀ àti pé a máa ń fi àwọn ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà hàn láti rí i dájú pé ó péye.

Àwọn ẹ̀yà pàtó kan

Ara ẹrọ

Ilé-iṣẹ́ Ferranti ti Scotland ló ṣe CMM àkọ́kọ́ ní ọdún 1950 gẹ́gẹ́ bí àbájáde àìní tààrà láti wọn àwọn ohun èlò ìṣedéédé nínú àwọn ọjà ológun wọn, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ẹ̀rọ yìí ní àáké méjì péré. Àwọn àwòṣe àáké mẹ́ta àkọ́kọ́ bẹ̀rẹ̀ sí í farahàn ní ọdún 1960 (DEA ti Ítálì) àti ìṣàkóso kọ̀ǹpútà bẹ̀rẹ̀ ní ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 1970 ṣùgbọ́n Browne & Sharpe ló ṣe CMM àkọ́kọ́ tó ń ṣiṣẹ́ tí wọ́n sì fi sílẹ̀ fún títà ní Melbourne, England. (Lẹ́yìn náà, Leitz Germany ṣe ẹ̀rọ tó wà ní ìdúró pẹ̀lú tábìlì tó ń gbé kiri.

Nínú àwọn ẹ̀rọ ìgbàlódé, ìrísí gíga gantry ní ẹsẹ̀ méjì, a sì sábà máa ń pè é ní afárá. Èyí ń rìn fàlàlà lórí tábìlì granite pẹ̀lú ẹsẹ̀ kan (tí a sábà máa ń pè ní ẹsẹ̀ inú) lẹ́yìn tí ó bá tẹ̀lé ìtọ́sọ́nà tí a so mọ́ ẹ̀gbẹ́ kan tábìlì granite. Ẹsẹ òdìkejì (tí ó sábà máa ń jẹ́ ẹsẹ̀ òde) kàn dúró lórí tábìlì granite lẹ́yìn ìlà ojú inaro. Àwọn bearings afẹ́fẹ́ ni ọ̀nà tí a yàn láti rí i dájú pé ìrìn àjò kò ní ìjamba. Nínú àwọn wọ̀nyí, afẹ́fẹ́ tí a fi ìfúnpọ̀ mú ni a fipá mú nípasẹ̀ àwọn ihò kékeré nínú ojú ilẹ̀ títẹ́ láti pèsè ìrọ̀rí afẹ́fẹ́ tí ó rọrùn ṣùgbọ́n tí a ń ṣàkóso lórí rẹ̀ tí CMM lè gbé ní ọ̀nà tí kò ní ìjamba tí a lè san án padà nípasẹ̀ sọ́fítíwọ́ọ̀kì. Ìṣípò afárá tàbí gantry ní ẹ̀gbẹ́ tábìlì granite náà ṣe ààyè kan ti XY plane. Afárá gantry ní kẹ̀kẹ́ kan tí ó kọjá láàrín àwọn ẹsẹ̀ inú àti òde, ó sì ṣe ààyè ìdúró X tàbí Y mìíràn. Ààyè ìṣípò kẹta (ààyè Z) ni a pèsè nípa fífi kún quill tàbí spindle tí ó ń lọ sókè àti sísàlẹ̀ láàárín àárín kẹ̀kẹ́ náà. Ìwádìí ìfọwọ́kàn náà ṣe ẹ̀rọ ìwádìí ní òpin quill náà. Ìṣíkiri àwọn àáké X, Y àti Z ṣàpèjúwe àpò ìwọ̀n ní kíkún. Àwọn tábìlì ìyípo àṣàyàn le mú kí ìwádìí ìwọ̀n náà rọrùn sí àwọn iṣẹ́ tí ó díjú. Tábìlì ìyípo gẹ́gẹ́ bí axis ìwakọ̀ kẹrin kò mú kí ìwọ̀n ìwọ̀n náà sunwọ̀n sí i, èyí tí ó ṣì jẹ́ 3D, ṣùgbọ́n ó fúnni ní ìwọ̀n ìyípadà. Àwọn probe ìfọwọ́kàn kan jẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìyípo tí agbára wọn ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú orí probe tí ó lè yí ní inaro nípasẹ̀ ju iwọn 180 lọ àti nípasẹ̀ ìyípo iwọn 360 pátápátá.

Àwọn CMM tún wà ní onírúurú ọ̀nà míràn báyìí. Àwọn wọ̀nyí ní àwọn apá CMM tí wọ́n ń lo àwọn ìwọ̀n igun tí a gbé ní oríkèé apá láti ṣírò ipò tí stylus wà, a sì lè fi àwọn ohun èlò ìwádìí lésà àti àwòrán ojú. Irú àwọn apá CMM bẹ́ẹ̀ ni a sábà máa ń lò níbi tí agbára wọn bá jẹ́ àǹfààní ju àwọn CMM tí a ti tọ́jú tẹ́lẹ̀ lọ - nípa títọ́jú àwọn ibi tí a wọ̀n, sọ́fítíwè ètò náà tún ń jẹ́ kí apá ìwọ̀n náà, àti ìwọ̀n rẹ̀, yíká apá tí a ó wọ̀n nígbà ìṣàyẹ̀wò. Nítorí pé apá CMM ń fara wé bí apá ènìyàn ṣe rí, wọ́n tún lè dé inú àwọn apá dídíjú tí a kò lè fi ẹ̀rọ mẹ́ta tí ó wọ́pọ̀ ṣe ìwádìí.

Ibẹru ẹrọ

Ní àwọn ọjọ́ ìbẹ̀rẹ̀ ìwọ́n ìwọ́ntúnwọ̀nsì (CMM), a fi àwọn ohun èlò ìwádìí ẹ̀rọ sínú ohun èlò pàtàkì kan ní ìpẹ̀kun ohun èlò náà. A máa ń fi bọ́ọ̀lù líle so ó pọ̀ mọ́ ìpẹ̀kun ohun èlò náà. Èyí dára fún wíwọ̀n gbogbo ojú tí ó tẹ́jú, cylindrical tàbí spheric. Àwọn ohun èlò ìwádìí mìíràn ni a fi lẹ̀ mọ́ àwọn àwòrán pàtó kan, fún àpẹẹrẹ quadrant, láti jẹ́ kí a lè wọn àwọn ohun èlò pàtàkì. A di àwọn ohun èlò ìwádìí wọ̀nyí mú ní ti ara pẹ̀lú ibi iṣẹ́ náà pẹ̀lú ibi tí ó wà ní ààyè tí a ń kà láti inú 3-axis digital readout (DRO) tàbí, nínú àwọn ètò tí ó ti pẹ́ jù, a ń fi ẹsẹ̀ tàbí ẹ̀rọ tí ó jọra wọlé sínú kọ̀ǹpútà. Àwọn ìwọ̀n tí a ṣe nípasẹ̀ ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yìí kì í sábà ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nítorí pé ọwọ́ ni a fi ń gbé àwọn ẹ̀rọ náà àti pé olùṣiṣẹ́ ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan lo ìwọ̀n titẹ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ lórí ohun èlò ìwádìí tàbí gba àwọn ọ̀nà míràn fún wíwọ̀n náà.

Ìdàgbàsókè míràn ni àfikún àwọn mọ́tò fún lílo gbogbo axis. Àwọn olùṣiṣẹ́ kò ní láti fọwọ́ kan ẹ̀rọ náà mọ́, ṣùgbọ́n wọ́n lè wakọ̀ axis kọ̀ọ̀kan nípa lílo àpótí ọwọ́ pẹ̀lú àwọn joysticks ní ọ̀nà kan náà gẹ́gẹ́ bí ti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ìgbàlódé tí a ń ṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn. Ìwọ̀n pípéye àti ìpéye sunwọ̀n síi gidigidi pẹ̀lú ìṣẹ̀dá ẹ̀rọ ìfọwọ́kàn ìfọwọ́kàn oníná. Aṣáájú ẹ̀rọ ìwádìí tuntun yìí ni David McMurtry tí ó dá ohun tí a ń pè ní Renishaw plc báyìí sílẹ̀. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó ṣì jẹ́ ẹ̀rọ ìfọwọ́kàn, ìwádìí náà ní stylus irin tí a fi spring loaded (ruby ball nígbà tó yá). Bí ìwádìí náà ṣe kan ojú ohun èlò náà, stylus náà yà, ó sì fi ìwífún ìṣètò X,Y,Z ránṣẹ́ sí kọ̀ǹpútà náà ní àkókò kan náà. Àwọn àṣìṣe ìwọ̀n tí àwọn olùṣiṣẹ́ kọ̀ọ̀kan ń fà ń dínkù, a sì ṣètò fún ìfisílẹ̀ àwọn iṣẹ́ CNC àti bí CMM ṣe ń dàgbà sí i.

Àwọn ohun tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò ojú ni àwọn ẹ̀rọ ìwádìí lẹ́ńsì-CCD, tí a ń gbé bí àwọn ẹ̀rọ, tí a sì ń tọ́ka sí ibi tí ó yẹ kí a fẹ́, dípò kí a fọwọ́ kan ohun èlò náà. Àwòrán tí a yà sí ojú náà ni a ó fi sí ààlà fèrèsé ìwọ̀n, títí tí ìyókù yóò fi tó láti fi ìyàtọ̀ hàn láàárín àwọn agbègbè dúdú àti funfun. A lè ṣírò ìlà ìpínyà sí ojú kan, èyí tí í ṣe ojú ìwọ̀n tí a fẹ́ nínú ààyè. Ìwífún tí ó wà ní ìpele lórí CCD jẹ́ 2D (XY) àti ipò inaro ni ipò ètò ìwádìí pípé lórí ìdúró-wakọ̀ Z (tàbí ẹ̀yà ẹ̀rọ mìíràn).

Àwọn ètò ìwádìí wíwò

Àwọn àwòṣe tuntun kan wà tí wọ́n ní àwọn ohun èlò ìwádìí tí wọ́n ń fà lórí ojú ibi tí a ti ń gba àmì ní àkókò pàtó kan, tí a mọ̀ sí àwọn ohun èlò ìwádìí ìwádìí. Ọ̀nà ìṣàyẹ̀wò CMM yìí sábà máa ń péye ju ọ̀nà ìfọwọ́kàn ìwádìí àtijọ́ lọ, ó sì máa ń yára jù bẹ́ẹ̀ lọ.

Ìran ìwòran tó tẹ̀lé e, tí a mọ̀ sí ìwòran àìfọwọ́kan, èyí tó ní ìlà laser onípele gíga tó ní ìwọ̀n gígùn, ìwòran ìlà laser, àti ìwòran ìmọ́lẹ̀ funfun, ń yára lọ sí i. Ọ̀nà yìí ń lo àwọn ìtànṣán laser tàbí ìmọ́lẹ̀ funfun tí a gbé ka ojú apá náà. A lè mú ẹgbẹẹgbẹ̀rún àwọn àmì, a sì lè lò wọ́n kì í ṣe láti ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n àti ipò wọn nìkan, ṣùgbọ́n láti ṣẹ̀dá àwòrán 3D ti apá náà pẹ̀lú. A lè gbé “ìdátà point-cloud” yìí lọ sí sọ́ọ̀fútù CAD láti ṣẹ̀dá àwòrán 3D ti apá náà. A sábà máa ń lo àwọn ìwòran opitika wọ̀nyí lórí àwọn ẹ̀yà tó rọ̀ tàbí tó jẹ́ onírẹ̀lẹ̀ tàbí láti mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ ìyípadà rọrùn.

Àwọn ìwádìí Micrometrology

Àwọn ètò ìwádìí fún àwọn ohun èlò microscale metrology jẹ́ agbègbè mìíràn tó ń yọjú. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò coordinate meterology (CMM) ló wà ní ọjà tí wọ́n ní microprobe tí a so pọ̀ mọ́ ètò náà, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ètò pàtàkì ní àwọn yàrá ìwádìí ìjọba, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ètò metrology tí yunifásítì kọ́ fún microscale metrology. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí dára, àti ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà àwọn ètò metrology tó dára pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n nanometric, ìdíwọ́ pàtàkì wọn ni micro/nano probe tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, tó lágbára, tó sì lágbára.^{[ìtọ́kasí tí a nílò]}Àwọn ìpèníjà fún àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí microscale pẹ̀lú àìní fún ohun èlò ìwádìí onípele gíga tí ó fúnni ní agbára láti wọ inú àwọn ẹ̀yà ara jíjìn, tóóró pẹ̀lú agbára ìfọwọ́kàn díẹ̀ kí ó má ​​baà ba ojú ilẹ̀ jẹ́ àti ìpele gíga (ìpele nanometer).^{[ìtọ́kasí tí a nílò]}Ni afikun, awọn ohun elo microscale le ni ifaragba si awọn ipo ayika bi ọriniinitutu ati awọn ibaraẹnisọrọ dada bi stiction (ti o fa nipasẹ adhesion, meniscus, ati/tabi awọn agbara Van der Waals laarin awọn miiran).^{[ìtọ́kasí tí a nílò]}

Àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ láti ṣe àṣeyọrí ìwádìí microscale ní àwọn ìpele ìpele tí a ti dínkù ti àwọn ìwádìí CMM àtijọ́, àwọn ìwádìí opitika, àti ìwádìí ìgbì tí ó dúró ṣinṣin láàrín àwọn mìíràn. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ opitika lọ́wọ́lọ́wọ́ kò le ṣe ìwọ̀n tó tó láti wọn ìpele jíjìn, tóóró, àti pé ìwọ̀n ìpele opitika ní ààlà nípasẹ̀ ìwọ̀n ìgbì ìmọ́lẹ̀. Àwòrán X-ray ń fúnni ní àwòrán ohun èlò náà ṣùgbọ́n kò sí ìwífún nípa ìwọ̀n ìwádìí.

Àwọn ìlànà ti ara

A le lo awọn ohun elo oju ati/tabi awọn ohun elo oju ina lesa (ti o ba ṣeeṣe ni apapo), eyiti o yi awọn CMM pada si awọn ohun elo wiwọn tabi awọn ẹrọ wiwọn sensọ pupọ. Awọn eto asọtẹlẹ fringe, awọn eto triangulation theodolite tabi awọn eto laser ijinna ati triangulation kii ṣe awọn ẹrọ wiwọn, ṣugbọn abajade wiwọn jẹ kanna: aaye aaye. Awọn ohun elo oju ina lesa ni a lo lati ṣe awari ijinna laarin oju ati aaye itọkasi lori opin ẹwọn kinematic (iyẹn ni: opin paati awakọ Z). Eyi le lo iṣẹ interferometrical, iyipada idojukọ, iyipada ina tabi ilana ojiji beam.

Àwọn ẹ̀rọ ìwọ̀n ìṣọ̀kan tó ṣeé gbé kiri

Nígbàtí àwọn CMM ìbílẹ̀ ń lo ìwádìí kan tí ó ń rìn lórí àwọn àáké Cartesian mẹ́ta láti wọn àwọn ànímọ́ ara ohun kan, àwọn CMM tí ó ṣeé gbé kiri ń lo àwọn apá tí a fi ọwọ́ ṣe tàbí, ní ti àwọn CMM optical, àwọn ètò ìwòran tí kò ní apá tí ó ń lo àwọn ọ̀nà triangulation optical tí ó sì ń jẹ́ kí òmìnira gbogbogbòò láti rìn yíká ohun náà.

Àwọn CMM tó ṣeé gbé kiri pẹ̀lú apá onígun mẹ́rin ní àáké mẹ́fà tàbí méje tí a fi àwọn àmì ìyípadà rotary ṣe, dípò àáké onígun mẹ́rin. Àwọn apá tó ṣeé gbé kiri fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ (tó sábà máa ń kéré sí 20 pọ́ọ̀nù) a sì lè gbé wọn kí a sì lò wọ́n níbikíbi. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn CMM optical ni a ń lò ní ilé iṣẹ́ náà. A ṣe wọ́n pẹ̀lú àwọn kámẹ́rà ìlà onígun mẹ́rin tàbí matrix array (bíi Microsoft Kinect), àwọn CMM optical kéré sí àwọn CMM tó ṣeé gbé kiri pẹ̀lú apá, wọn kò ní wáyà, wọ́n sì ń jẹ́ kí àwọn olùlò lè ṣe ìwọ̀n 3D ti gbogbo onírúurú nǹkan tó wà níbikíbi.

Àwọn ohun èlò kan tí kìí ṣe àtúnṣe bíi ẹ̀rọ ìyípadà, ìṣàfihàn kíákíá, àti àyẹ̀wò ńlá ti àwọn apá gbogbo ìwọ̀n ni ó yẹ fún àwọn CMM tí a lè gbé kiri. Àwọn àǹfààní ti àwọn CMM tí a lè gbé kiri jẹ́ onípele púpọ̀. Àwọn olùlò ní agbára láti ṣe ìwọ̀n 3D ti gbogbo onírúurú ẹ̀yà ara àti ní àwọn ibi tí ó jìnnà sí ara wọn/tí ó ṣòro jùlọ. Wọ́n rọrùn láti lò, wọn kò sì nílò àyíká tí a lè ṣàkóso láti ṣe ìwọ̀n tí ó péye. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn CMM tí a lè gbé kiri sábà máa ń náwó díẹ̀ ju àwọn CMM ìbílẹ̀ lọ.

Àwọn ìyípadà tó wà nínú àwọn CMM tó ṣeé gbé kiri jẹ́ iṣẹ́ ọwọ́ (wọ́n máa ń nílò kí ènìyàn lò wọ́n nígbà gbogbo). Ní ​​àfikún, ìpéye gbogbo wọn lè má péye tó ti CMM tó jẹ́ afárá, kò sì yẹ fún àwọn ohun èlò kan.

Àwọn ẹ̀rọ ìwọ̀n onípele púpọ̀

Ìmọ̀-ẹ̀rọ CMM àtẹ̀yìnwá tí a ń lò pẹ̀lú àwọn ìwádìí ìfọwọ́kàn ni a sábà máa ń lò lónìí pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ ìwọ̀n míràn. Èyí ní àwọn sensọ ìmọ́lẹ̀ lésà, fídíò tàbí funfun láti pèsè ohun tí a mọ̀ sí ìwọ̀n multisensor.