Kí ni àwọn ohun pàtàkì tí a gbé yẹ̀wò fún sísopọ̀ àwọn ìpìlẹ̀ tí ó péye granite pẹ̀lú adaṣiṣẹ àti robotik nínú àwọn ohun èlò mọ́tò linear?

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè kíákíá ti ìmọ̀ ẹ̀rọ adaṣiṣẹ àti robot, a ń lo mọ́tò linear ní onírúurú ẹ̀rọ adaṣiṣẹ àti ètò robot gẹ́gẹ́ bí ohun pàtàkì láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóṣo gíga àti ìṣàkóṣo iṣípo gíga. Nínú àwọn ohun èlò mọ́tò linear, ìṣọ̀kan àwọn ìpìlẹ̀ granite pẹ̀lú adaṣiṣẹ àti roboti kìí ṣe pé ó ń pèsè ìpìlẹ̀ ìtìlẹ́yìn tí ó dúró ṣinṣin, tí ó péye nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń mú iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé gbogbo ètò náà sunwọ̀n sí i. Síbẹ̀síbẹ̀, ìlànà ìṣọ̀kan yìí nílò àgbéyẹ̀wò àwọn kókó pàtàkì láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà rọrùn àti iṣẹ́ tí ó munadoko ti ètò náà.
Ni akọkọ, ibamu iwọn ati iwọn
Nígbà tí a bá ń so àwọn ìpìlẹ̀ granite pọ̀ mọ́ àdáṣe àti robotik, ohun àkọ́kọ́ tí a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò ni ìbáramu iwọn àti ìbáramu. Ìwọ̀n àti ìrísí ìpìlẹ̀ náà gbọ́dọ̀ bá àwọn ohun èlò àdáṣe àti àwọn ètò roboti mu láti rí i dájú pé wọ́n lè so pọ̀ mọ́ gbogbo ohun tí ó dúró ṣinṣin. Ní àfikún, ìsopọ̀ àti ìsopọ̀ ìpìlẹ̀ náà gbọ́dọ̀ bá àwọn ètò yòókù mu fún fífi sori ẹrọ àti yíyọ kúrò kíákíá àti kíákíá.
Èkejì, ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin
Ìpéye àti ìdúróṣinṣin ni àwọn ohun pàtàkì nínú àwọn ohun èlò mọ́tò onílànà. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń yan ìpìlẹ̀ tí ó péye fún granite, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé ó ní ìpéye àti ìdúróṣinṣin tó láti bá àìní àwọn ohun èlò ìdáná àti àwọn ètò robot mu. Ìpéye àti ìdúróṣinṣin ìpìlẹ̀ náà yóò ní ipa tààrà lórí ìpéye ipò, ìpéye ipò tí a ń ṣe lẹ́ẹ̀kan síi àti ìdúróṣinṣin ìṣípo gbogbo ètò náà. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń ṣe ìṣọ̀kan, a gbọ́dọ̀ dán ìpéye àti ìdúróṣinṣin ìpìlẹ̀ náà wò dáadáa kí a sì ṣe àyẹ̀wò rẹ̀.
Ẹkẹta, agbara gbigbe ati rigidity
Àwọn ẹ̀rọ adaṣiṣẹ àti àwọn ètò roboti sábà máa ń ní láti kojú àwọn ẹrù ńlá àti agbára ìkọlù. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń yan ìpìlẹ̀ tí ó péye fún granite, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé ó ní agbára ìkọlù àti agbára ìkọlù tó tó láti kojú àwọn ẹrù àti agbára ìkọlù wọ̀nyí. Agbára ìkọlù àti agbára ìkọlù náà yóò ní ipa tààrà lórí ìdúróṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé gbogbo ètò náà. Tí agbára ìkọlù àti agbára ìkọlù náà kò bá tó, ètò náà lè bàjẹ́ tàbí kí ó bàjẹ́ nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, èyí tí yóò ní ipa lórí iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé ètò náà.
Ẹkẹrin, iduroṣinṣin ooru ati iyipada iwọn otutu
Nínú àwọn ètò aládàáṣe àti robot, àwọn ìyípadà iwọn otutu lè ní ipa lórí iṣẹ́ ètò náà. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń yan ìpìlẹ̀ tí ó péye granite, ó ṣe pàtàkì láti ronú nípa ìdúróṣinṣin ooru rẹ̀ àti bí ó ṣe lè yí i padà sí ìwọ̀n otutu. Ìpìlẹ̀ náà yẹ kí ó lè máa ṣiṣẹ́ déédéé lábẹ́ àwọn ipò iwọn otutu tó yàtọ̀ síra láti rí i dájú pé gbogbo ètò náà ń ṣiṣẹ́ déédéé. Ní àfikún, ó tún ṣe pàtàkì láti kíyèsí iṣẹ́ ìtújáde ooru ti ìpìlẹ̀ náà láti yẹra fún ìbàjẹ́ iṣẹ́ tàbí ìbàjẹ́ tí ìgbóná jù bá fà.
Ìtọ́jú àti ìtọ́jú
Níkẹyìn, nígbà tí a bá ń so ìpìlẹ̀ granite pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìdáná àti ẹ̀rọ robot, a gbọ́dọ̀ gbé àwọn ọ̀ràn ìtọ́jú àti ìtọ́jú rẹ̀ yẹ̀ wò. Ó yẹ kí ìpìlẹ̀ náà rọrùn láti mọ́ àti láti tọ́jú kí ó lè máa ṣiṣẹ́ dáadáa nígbà tí ètò náà bá ń ṣiṣẹ́. Ní àfikún, ó tún ṣe pàtàkì láti ronú nípa bí ìpìlẹ̀ náà ṣe le pẹ́ tó àti bí ó ṣe pẹ́ tó láti rí i dájú pé gbogbo ètò náà lè ṣiṣẹ́ dáadáa fún ìgbà pípẹ́.
Láti ṣàkópọ̀, nígbà tí a bá ń so àwọn ìpìlẹ̀ ìṣedéédé granite pọ̀ mọ́ àdáṣe àti robotik, ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan pàtàkì ni a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò, títí bí ìbáramu iwọn àti ìbáramu, ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin, agbára gbígbé ẹrù àti líle, ìdúróṣinṣin ooru àti ìyípadà otutu, àti ìtọ́jú àti ìtọ́jú. Nípa gbígbé àwọn nǹkan wọ̀nyí yẹ̀wò, a lè rí i dájú pé gbogbo ètò náà ṣiṣẹ́ dáadáa àti pé ó ṣiṣẹ́ dáadáa.