Yiyan iru ẹrọ iṣipopada laini ti o da lori giranaiti ti o dara julọ fun ohun elo ti a fun da lori ogun ti awọn ifosiwewe ati awọn oniyipada.O ṣe pataki lati ṣe idanimọ pe ọkọọkan ati gbogbo ohun elo ni eto alailẹgbẹ tirẹ ti awọn ibeere ti o gbọdọ loye ati pataki ni pataki lati lepa ojutu ti o munadoko ni awọn ofin ti pẹpẹ išipopada.
Ọkan ninu awọn solusan ibigbogbo diẹ sii pẹlu gbigbe awọn ipele ipo ipo ọtọtọ sori eto granite kan.Ojutu ti o wọpọ miiran ṣepọ awọn paati ti o ni awọn aake ti išipopada taara sinu giranaiti funrararẹ.Yiyan laarin ipele-lori-granite ati ipilẹ-iṣipopada granite (IGM) jẹ ọkan ninu awọn ipinnu iṣaaju lati ṣe ninu ilana yiyan.Awọn iyatọ ti o han gbangba wa laarin awọn iru ojutu mejeeji, ati pe dajudaju ọkọọkan ni awọn iteriba tirẹ - ati awọn akiyesi - ti o nilo lati ni oye ni pẹkipẹki ati gbero.
Lati funni ni oye ti o dara julọ si ilana ṣiṣe ipinnu yii, a ṣe iṣiro awọn iyatọ laarin awọn apẹrẹ pẹpẹ iṣipopada laini ipilẹ meji - ojutu ipele-lori-granite ti aṣa, ati ojutu IGM kan - lati awọn iwo imọ-ẹrọ ati inawo ni irisi ẹrọ kan- ti nso irú iwadi.
abẹlẹ
Lati ṣawari awọn ibajọra ati awọn iyatọ laarin awọn eto IGM ati awọn eto ipele-lori-granite ti aṣa, a ṣe ipilẹṣẹ awọn apẹrẹ-ọran idanwo meji:
- Mimu ẹrọ, ipele-lori-granite
- Darí ti nso, IGM
Ni awọn ọran mejeeji, eto kọọkan ni awọn aake mẹta ti išipopada.Iwọn Y nfunni ni 1000 mm ti irin-ajo ati pe o wa lori ipilẹ ti eto granite.Iwọn X, ti o wa lori afara ti apejọ pẹlu 400 mm ti irin-ajo, n gbe ipo-ọna Z-inaro pẹlu 100 mm ti irin-ajo.Eto yii jẹ aṣoju aworan.
Fun apẹrẹ ipele-lori-granite, a yan ipele ti o pọju PRO560LM fun axis Y nitori agbara ti o tobi julo ti o pọju, ti o wọpọ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣipopada nipa lilo iṣeto "Y / XZ pipin-bridge" yii.Fun ax X, a yan PRO280LM kan, eyiti a lo nigbagbogbo bi ọna afara ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.PRO280LM nfunni ni iwọntunwọnsi to wulo laarin ifẹsẹtẹ rẹ ati agbara rẹ lati gbe axis Z pẹlu isanwo alabara kan.
Fun awọn apẹrẹ IGM, a ṣe atunṣe ni pẹkipẹki awọn imọran apẹrẹ ipilẹ ati awọn ipilẹ ti awọn aake ti o wa loke, pẹlu iyatọ akọkọ ni pe awọn aake IGM ti wa ni itumọ taara sinu eto granite, ati nitorinaa ko ni awọn ipilẹ ti ẹrọ ti o wa ni ipele-lori. - giranaiti awọn aṣa.
Wọpọ ninu awọn ọran apẹrẹ mejeeji ni axis Z, eyiti a yan lati jẹ ipele idari bọọlu PRO190SL.Eyi jẹ ipo ti o gbajumọ pupọ lati lo ninu iṣalaye inaro lori afara nitori agbara isanwo oninurere rẹ ati ifosiwewe fọọmu iwapọ.
Nọmba 2 ṣe apejuwe ipele-lori-granite pato ati awọn eto IGM ti a ṣe iwadi.
Ifiwera Imọ-ẹrọ
Awọn ọna ṣiṣe IGM jẹ apẹrẹ nipa lilo ọpọlọpọ awọn imuposi ati awọn paati ti o jọra si awọn ti a rii ni awọn aṣa ipele-lori-granite ti aṣa.Bi abajade, ọpọlọpọ awọn ohun-ini imọ-ẹrọ ni o wọpọ laarin awọn ọna ṣiṣe IGM ati awọn eto ipele-lori-granite.Ni idakeji, sisọpọ awọn aake ti iṣipopada taara sinu ọna granite nfunni ni ọpọlọpọ awọn abuda iyatọ ti o ṣe iyatọ awọn ọna ṣiṣe IGM lati awọn eto ipele-lori-granite.
Fọọmù ifosiwewe
Boya ibajọra ti o han julọ bẹrẹ pẹlu ipilẹ ẹrọ - giranaiti.Botilẹjẹpe awọn iyatọ wa ninu awọn ẹya ati awọn ifarada laarin ipele-lori-granite ati awọn apẹrẹ IGM, awọn iwọn gbogbogbo ti ipilẹ granite, awọn dide ati afara jẹ deede.Eyi jẹ nipataki nitori awọn irin-ajo ipin ati opin jẹ aami kanna laarin ipele-lori-granite ati IGM.
Ikole
Aini awọn ipilẹ axis paati ti ẹrọ ni apẹrẹ IGM n pese awọn anfani kan lori awọn ojutu ipele-lori-granite.Ni pataki, idinku awọn paati ninu lupu igbekalẹ IGM ṣe iranlọwọ lati mu lile ipo ipo pọ si.O tun ngbanilaaye fun aaye kukuru laarin ipilẹ granite ati oke oke ti gbigbe.Ninu iwadi ọran pataki yii, apẹrẹ IGM nfunni ni giga 33% iṣẹ kekere giga (80 mm ni akawe si 120 mm).Kii ṣe pe giga iṣẹ ṣiṣe kekere yii gba laaye fun apẹrẹ iwapọ diẹ sii, ṣugbọn o tun dinku awọn aiṣedeede ẹrọ lati mọto ati koodu koodu si aaye iṣẹ, ti o fa awọn aṣiṣe Abbe dinku ati nitorinaa imudara iṣẹ ipo ipo iṣẹ.
Awọn irinše Axis
Wiwa jinlẹ sinu apẹrẹ, ipele-lori-granite ati awọn solusan IGM pin diẹ ninu awọn paati bọtini, gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ laini ati awọn koodu koodu ipo.Imudani ti o wọpọ ati yiyan orin oofa nyorisi deede agbara-jade awọn agbara.Bakanna, lilo awọn koodu koodu kanna ni awọn apẹrẹ mejeeji pese ipinnu ti o dara kanna fun awọn esi ipo.Bi abajade, išedede laini ati iṣẹ atunṣe ko yatọ si pataki laarin ipele-lori-granite ati awọn solusan IGM.Ifilelẹ paati ti o jọra, pẹlu iyapa gbigbe ati ifarada, nyorisi iṣẹ ṣiṣe afiwera ni awọn ofin ti awọn iṣipopada aṣiṣe jiometirika (ie, petele ati inaro taara, ipolowo, yipo ati yaw).Lakotan, awọn eroja atilẹyin awọn apẹrẹ mejeeji, pẹlu iṣakoso okun, awọn opin itanna ati awọn iduro lile, jẹ aami kanna ni iṣẹ, botilẹjẹpe wọn le yatọ ni itumo ni irisi ti ara.
Biarin
Fun apẹrẹ pataki yii, ọkan ninu awọn iyatọ ti o ṣe akiyesi julọ ni yiyan ti awọn itọsona itọsọna laini.Botilẹjẹpe a lo awọn bearings rogodo ti o tun pada ni ipele-lori-granite ati awọn ọna IGM, eto IGM jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣafikun tobi, awọn bearings lile sinu apẹrẹ laisi jijẹ giga iṣẹ axis.Nitoripe apẹrẹ IGM da lori giranaiti gẹgẹbi ipilẹ rẹ, ni idakeji si ipilẹ ẹrọ ti o yatọ, o ṣee ṣe lati tun gba diẹ ninu awọn ohun-ini inaro ti o le jẹ bibẹẹkọ nipasẹ ipilẹ ẹrọ, ati pe o kun aaye yii pẹlu titobi nla. bearings lakoko ti o tun dinku giga gbigbe gbigbe lapapọ loke giranaiti.
Gidigidi
Lilo awọn bearings ti o tobi julọ ni apẹrẹ IGM ni ipa nla lori lile igun.Ninu ọran ti igun isalẹ ti ara jakejado (Y), ojutu IGM nfunni lori 40% lile yiyi ti o tobi ju, 30% lile ipolowo nla ati 20% lile yaw ti o tobi ju apẹrẹ ipele-lori-granite ti o baamu.Bakanna, Afara IGM nfunni ni ilọsiwaju mẹrin ni lile yipo, ilọpo lile ipolowo ati diẹ sii ju 30% lile yaw ti o tobi ju ẹlẹgbẹ ipele-lori-granite lọ.Gidigidi igun ti o ga julọ jẹ anfani nitori pe o ṣe alabapin taara si imudara iṣẹ ṣiṣe ti o ni agbara, eyiti o jẹ bọtini lati muu iṣelọpọ ẹrọ ti o ga julọ ṣiṣẹ.
Agbara fifuye
Awọn bearings nla ti ojutu IGM ngbanilaaye fun agbara isanwo ti o ga pupọ ju ojutu ipele-lori-granite lọ.Biotilẹjẹpe ipilẹ-ipilẹ PRO560LM ti ipele-lori-granite ojutu ni agbara fifuye ti 150 kg, ojutu IGM ti o ni ibamu le gba 300 kg sisanwo.Bakanna, ipele-on-granite's PRO280LM axis Afara ṣe atilẹyin 150 kg, lakoko ti ọna afara ojutu IGM le gbe to 200 kg.
Ibi gbigbe
Lakoko ti awọn bearings ti o tobi julọ ni awọn aake IGM ti o ni ẹrọ ti n funni ni awọn abuda iṣẹ ṣiṣe igun ti o dara julọ ati agbara gbigbe ẹru nla, wọn tun wa pẹlu awọn ọkọ nla nla, ti o wuwo.Ni afikun, awọn ọkọ ayọkẹlẹ IGM jẹ apẹrẹ iru awọn ẹya ẹrọ ti o ṣe pataki si ipo ipele-lori-granite (ṣugbọn kii ṣe ibeere nipasẹ ipo IGM) ti yọkuro lati mu lile apakan ati irọrun iṣelọpọ.Awọn ifosiwewe wọnyi tumọ si pe ipo IGM ni iwọn gbigbe ti o tobi ju ipele ipele-lori-granite ti o baamu.Ibalẹ ti ko ni iyaniloju ni pe isare ti o pọju IGM ti lọ silẹ, ti a ro pe iṣelọpọ agbara motor ko yipada.Sibẹsibẹ, ni awọn ipo kan, ibi-gbigbe ti o tobi ju le jẹ anfani lati irisi pe inertia ti o tobi julọ le pese iṣeduro ti o tobi ju si awọn idamu, eyi ti o le ṣe atunṣe si iṣeduro ipo ti o pọ sii.
Ìmúdàgba igbekale
Gidigidi ti o ga julọ ti eto IGM ati gbigbe lile diẹ sii pese awọn anfani afikun ti o han gbangba lẹhin lilo package sọfitiwia-ipari-ero (FEA) lati ṣe itupalẹ modal kan.Ninu iwadi yii, a ṣe ayẹwo atunṣe akọkọ ti gbigbe gbigbe nitori ipa rẹ lori bandiwidi servo.Gbigbe PRO560LM ṣe alabapade resonance ni 400 Hz, lakoko ti gbigbe IGM ti o baamu ni iriri ipo kanna ni 430 Hz.Nọmba 3 ṣe afihan abajade yii.
Imudani ti o ga julọ ti ojutu IGM, nigbati a ba ṣe afiwe si ipele ibile-lori-granite, ni a le sọ ni apakan si gbigbe lile ati apẹrẹ gbigbe.Resonance gbigbe ti o ga julọ jẹ ki o ṣee ṣe lati ni bandiwidi servo ti o tobi julọ ati nitorinaa ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe agbara.
Ayika ti nṣiṣẹ
Igbẹhin Axis fẹrẹ jẹ dandan nigbagbogbo nigbati awọn idoti ba wa, boya ipilẹṣẹ nipasẹ ilana olumulo tabi bibẹẹkọ ti o wa ni agbegbe ẹrọ naa.Awọn ojutu ipele-lori-granite jẹ pataki ni pataki ni awọn ipo wọnyi nitori iseda ti o ni pipade-pipade ti ipo.Awọn ipele laini jara PRO, fun apẹẹrẹ, wa ni ipese pẹlu awọn ideri lile ati awọn edidi ẹgbẹ ti o daabobo awọn paati ipele inu lati idoti si iwọn ti oye.Awọn ipele wọnyi le tun tunto pẹlu awọn wipers tabili tabili iyan lati gba idoti kuro ninu iwe lile oke bi ipele ti n lọ.Ni apa keji, awọn iru ẹrọ iṣipopada IGM wa ni ṣiṣi silẹ ni iseda, pẹlu awọn bearings, awọn mọto ati awọn encoders ti o han.Botilẹjẹpe kii ṣe ọran ni awọn agbegbe mimọ, eyi le jẹ iṣoro nigbati ibajẹ ba wa.O ṣee ṣe lati koju ọrọ yii nipa sisọpọ ọna-ideri ọna-ara-ara pataki kan sinu apẹrẹ axis IGM lati pese aabo lati idoti.Ṣugbọn ti ko ba ṣe imuse bi o ti tọ, awọn bellows le ni ipa ni odi ni ipa lori iṣipopada ipo nipa gbigbe awọn ipa ita lori gbigbe bi o ti nlọ nipasẹ ibiti o ti rin irin-ajo ni kikun.
Itoju
Iṣẹ iṣẹ jẹ iyatọ laarin ipele-lori-granite ati awọn iru ẹrọ iṣipopada IGM.Awọn aake-moto-laini ni a mọ daradara fun agbara wọn, ṣugbọn nigbami o di pataki lati ṣe itọju.Awọn iṣẹ ṣiṣe itọju kan rọrun ati pe o le ṣaṣeyọri laisi yiyọ kuro tabi pipọ ọna ti o wa ninu ibeere, ṣugbọn nigbamiran omije ni kikun ni a nilo.Nigbati pẹpẹ iṣipopada ni awọn ipele ọtọtọ ti a gbe sori giranaiti, iṣẹ ṣiṣe jẹ iṣẹ-ṣiṣe titọ taara.Ni akọkọ, yọ ipele naa kuro lati granite, lẹhinna ṣe iṣẹ itọju pataki ati tun gbe soke.Tabi, nìkan ropo o pẹlu titun kan ipele.
Awọn ojutu IGM le ni awọn igba diẹ sii nija nigbati ṣiṣe itọju.Botilẹjẹpe rirọpo orin oofa kan ti mọto laini jẹ rọrun pupọ ninu ọran yii, itọju idiju diẹ sii ati awọn atunṣe nigbagbogbo jẹ pipọ patapata tabi gbogbo awọn paati ti o ni ipo, eyiti o gba akoko diẹ sii nigbati awọn paati ba gbe taara si giranaiti.O tun nira diẹ sii lati ṣe atunṣe awọn aake ti o da lori granite si ara wọn lẹhin ṣiṣe itọju - iṣẹ-ṣiṣe kan ti o taara taara diẹ sii pẹlu awọn ipele ọtọtọ.
Tabili 1. Akopọ ti awọn iyatọ imọ-ẹrọ pataki laarin ipele ti o niiṣe-lori-granite ati awọn solusan IGM.
| Apejuwe | Ipele-lori-Granite System, Mechanical Bearing | IGM System, darí ti nso | |||
| Axis Ipilẹ (Y) | Afara Axis (X) | Axis Ipilẹ (Y) | Afara Axis (X) | ||
| Gidigidi deede | Inaro | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Lẹgbẹ | 1.5 | ||||
| ipolowo | 1.3 | 2.0 | |||
| Yipo | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Agbara fifuye (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Ibi gbigbe (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Giga Tabili (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Igbẹhin | Ideri ati awọn edidi ẹgbẹ n pese aabo lati idoti ti nwọle ni ipo. | IGM nigbagbogbo jẹ apẹrẹ ṣiṣi.Lidi nbeere afikun ti ideri ọna bellows tabi iru. | |||
| Iṣẹ iṣẹ | Awọn ipele paati le yọkuro ati ni irọrun iṣẹ tabi rọpo. | Awọn aake ti wa ni itumọ ti ara sinu eto granite, ṣiṣe iṣẹ ni iṣoro diẹ sii. | |||
Ifiwera Aje
Lakoko ti idiyele pipe ti eyikeyi eto iṣipopada yoo yatọ si da lori ọpọlọpọ awọn ifosiwewe pẹlu gigun irin-ajo, pipe axis, agbara fifuye ati awọn agbara agbara, awọn afiwera ibatan ti IGM afọwọṣe ati awọn eto iṣipopada ipele-lori-granite ti a ṣe ninu iwadi yii daba pe awọn ojutu IGM jẹ ti o lagbara lati funni ni alabọde-si iṣipopada pipe-giga ni awọn idiyele kekere niwọntunwọnsi ju awọn ẹlẹgbẹ ipele-lori-granite wọn.
Iwadi eto-ọrọ aje wa ni awọn paati idiyele ipilẹ mẹta: awọn ẹya ẹrọ (pẹlu awọn ẹya mejeeji ti a ṣelọpọ ati awọn paati ti o ra), apejọ giranaiti, ati iṣẹ ati oke.
Awọn ẹya ẹrọ
Ojutu IGM nfunni awọn ifowopamọ akiyesi lori ipele-lori-granite ojutu ni awọn ofin ti awọn ẹya ẹrọ.Eyi jẹ nipataki nitori aini IGM ti awọn ipilẹ ipele ti ẹrọ intricately lori awọn aake Y ati X, eyiti o ṣafikun idiju ati idiyele si awọn ojutu ipele-lori-granite.Siwaju sii, awọn ifowopamọ iye owo ni a le sọ si simplification ti o ni ibatan ti awọn ẹya ẹrọ miiran lori ojutu IGM, gẹgẹbi awọn gbigbe gbigbe, eyi ti o le ni awọn ẹya ti o rọrun ati awọn ifarada ti o ni irọrun diẹ sii nigba ti a ṣe apẹrẹ fun lilo ninu eto IGM.
Awọn apejọ Granite
Botilẹjẹpe awọn apejọ granite base-riser-bridge ni awọn mejeeji IGM ati awọn eto ipele-lori-granite han lati ni iru fọọmu ati irisi, apejọ granite IGM jẹ diẹ gbowolori diẹ sii.Eyi jẹ nitori giranaiti ti o wa ninu ojutu IGM gba aaye ti awọn ipilẹ ipele ti ẹrọ ni ojutu ipele-lori-granite, eyiti o nilo giranaiti lati ni awọn ifarada ti o lagbara ni gbogbogbo ni awọn agbegbe to ṣe pataki, ati paapaa awọn ẹya afikun, gẹgẹbi awọn gige extruded ati/ tabi awọn ifibọ irin asapo, fun apẹẹrẹ.Bibẹẹkọ, ninu iwadii ọran wa, eka ti a ṣafikun ti eto granite jẹ diẹ sii ju aiṣedeede nipasẹ simplification ni awọn ẹya ẹrọ.
Laala ati Overhead
Nitori ọpọlọpọ awọn afijq ni apejọ ati idanwo mejeeji IGM ati awọn eto-lori-granite, ko si iyatọ nla ninu iṣẹ ati awọn idiyele oke.
Ni kete ti gbogbo awọn idiyele idiyele wọnyi ba papọ, ojuutu IGM ti o ni imọ-ẹrọ kan pato ti a ṣe ayẹwo ninu iwadi yii jẹ isunmọ 15% kere si idiyele ju gbigbe ẹrọ, ipele-lori-granite ojutu.
Nitoribẹẹ, awọn abajade ti iṣiro ọrọ-aje ko da lori awọn abuda nikan gẹgẹbi gigun irin-ajo, konge ati agbara fifuye, ṣugbọn tun lori awọn ifosiwewe bii yiyan ti olupese granite.Ni afikun, o jẹ oye lati gbero gbigbe ati awọn idiyele eekaderi ti o ni nkan ṣe pẹlu rira eto giranaiti kan.Paapaa iranlọwọ fun awọn eto giranaiti ti o tobi pupọ, botilẹjẹpe otitọ fun gbogbo awọn titobi, yiyan olupese granite ti o pe ni isunmọ si ipo ti apejọ eto ikẹhin le ṣe iranlọwọ lati dinku awọn idiyele daradara.
O yẹ ki o tun ṣe akiyesi pe itupalẹ yii ko gbero awọn idiyele imuse lẹhin-ipari.Fun apẹẹrẹ, ṣebi pe o di dandan lati ṣe iṣẹ eto iṣipopada nipa ṣiṣe atunṣe tabi rọpo ipo gbigbe kan.Eto ipele-lori-granite le ṣe iṣẹ nipasẹ yiyọ kuro ati atunṣe / rirọpo ipo ti o kan.Nitori apẹrẹ ara-ipele modular diẹ sii, eyi le ṣee ṣe pẹlu irọrun ibatan ati iyara, laibikita idiyele eto ibẹrẹ ti o ga julọ.Botilẹjẹpe awọn eto IGM le ṣee gba ni idiyele kekere ju awọn ẹlẹgbẹ ipele-lori-granite wọn, wọn le nija diẹ sii lati ṣajọpọ ati iṣẹ nitori isọpọ iseda ti ikole.
Ipari
Kedere kọọkan iru ti išipopada Syeed oniru - ipele-on-granite ati IGM - le pese pato anfani.Sibẹsibẹ, kii ṣe kedere nigbagbogbo eyiti o jẹ yiyan pipe julọ fun ohun elo išipopada kan pato.Nitorinaa, o jẹ anfani pupọ lati ṣe alabaṣepọ pẹlu iṣipopada ti o ni iriri ati olupese awọn ọna ṣiṣe adaṣe, bii Aerotech, ti o funni ni idojukọ ohun elo ti o ni iyasọtọ, ọna ijumọsọrọ lati ṣawari ati pese oye ti o niyelori si awọn yiyan ojutu si nija iṣakoso išipopada ati awọn ohun elo adaṣe.Loye kii ṣe iyatọ nikan laarin awọn oriṣiriṣi meji ti awọn solusan adaṣe adaṣe, ṣugbọn tun awọn aaye ipilẹ ti awọn iṣoro ti wọn nilo lati yanju, jẹ bọtini ipilẹ si aṣeyọri ni yiyan eto išipopada ti o ṣalaye mejeeji awọn ibi-afẹde imọ-ẹrọ ati inawo ti iṣẹ akanṣe naa.
Lati ọdọ AEROTECH.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-31-2021