Iyatọ Laarin Ipele-lori-Granite ati Awọn Eto Iṣipopada Granite Integrated

Yíyan pẹpẹ ìṣíṣẹ́ onípele tó dára jùlọ tí a fi granite ṣe fún ohun èlò kan da lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun tó ń fa ìṣòro àti onírúurú nǹkan. Ó ṣe pàtàkì láti mọ̀ pé gbogbo ohun èlò náà ní àwọn ohun tó yẹ kí a lóye kí a sì fi sí ipò àkọ́kọ́ kí a lè rí ojútùú tó gbéṣẹ́ nípa pẹpẹ ìṣíṣẹ́ kan.

Ọ̀kan lára ​​àwọn ojútùú tó gbajúmọ̀ jùlọ ni gbígbé àwọn ìpele ìdúró sí ara wọn sí orí ìṣètò granite kan. Ojútùú mìíràn tó wọ́pọ̀ ni ó so àwọn èròjà tó ní àáké ìṣípo náà pọ̀ mọ́ granite náà fúnra rẹ̀. Yíyan láàárín ìpele ìṣípo lórí granite àti ìṣípo granite tó ní integrated-granite (IGM) jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ìpinnu tó ti wà tẹ́lẹ̀ láti ṣe nínú ìlànà yíyan. Àwọn ìyàtọ̀ tó ṣe kedere wà láàrín àwọn oríṣi ojútùú méjèèjì, dájúdájú olúkúlùkù ní àwọn àǹfààní tirẹ̀ — àti àwọn ìkìlọ̀ — tí ó yẹ kí a lóye dáadáa kí a sì gbé yẹ̀ wò.

Láti fúnni ní òye tó dára jù nípa ìlànà ṣíṣe ìpinnu yìí, a ṣe àyẹ̀wò ìyàtọ̀ láàárín àwọn àpẹẹrẹ ìṣiṣẹ́ onípele méjì pàtàkì — ojutu ìpele-lórí-granite àti ojutu IGM — láti ojú ìwòye ìmọ̀-ẹ̀rọ àti ti ìṣúná owó ní ìrísí ìkẹ́kọ̀ọ́ ọ̀ràn oníṣẹ́ ẹ̀rọ.

Àpẹ̀rẹ̀

Láti ṣe àwárí àwọn ìjókòó àti ìyàtọ̀ láàrín àwọn ètò IGM àti àwọn ètò ìpele-lórí-granite ìbílẹ̀, a ṣe àwọn àpẹẹrẹ ìdánwò méjì:

• Ìgbéga ẹ̀rọ, lórí ìtàgé granite
• Mekaniki bearing, IGM

Nínú àwọn méjèèjì, ètò kọ̀ọ̀kan ní àwọn àáké mẹ́ta ti ìṣípo. Ààké Y ní 1000 mm ti ìrìnàjò ó sì wà ní ìsàlẹ̀ ìṣètò granite. Ààké X, tí ó wà lórí afárá àkójọpọ̀ pẹ̀lú 400 mm ti ìrìnàjò, gbé ààlà Z-òró pẹ̀lú 100 mm ti ìrìnàjò. Ètò yìí ni a fi àwòrán hàn.

Fún àpẹẹrẹ ìpele-lórí granite, a yan ìpele PRO560LM fún ìpele Y nítorí agbára gbígbé ẹrù tó tóbi, èyí tó wọ́pọ̀ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò ìṣípo nípa lílo ìṣètò “Y/XZ split-bridge” yìí. Fún ìpele X, a yan PRO280LM, èyí tí a sábà máa ń lò gẹ́gẹ́ bí ìpele afárá nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò. PRO280LM ń fúnni ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì tó wúlò láàárín ìtẹ̀sẹ̀ rẹ̀ àti agbára rẹ̀ láti gbé ìpele Z pẹ̀lú ẹrù oníbàárà.

Fún àwọn àwòrán IGM, a ṣe àtúnṣe àwọn èrò ìpìlẹ̀ àti ìṣètò àwọn àáké tí a kọ lókè yìí dáadáa, pẹ̀lú ìyàtọ̀ pàtàkì ni pé àwọn àáké IGM ni a kọ́ tààrà sínú ètò granite, nítorí náà kò ní àwọn ìpìlẹ̀ ẹ̀rọ tí a fi ẹ̀rọ ṣe tí ó wà nínú àwọn àwòrán lórí granite.

Àkójọpọ̀ àwọn àpẹẹrẹ méjèèjì ni Z axis, èyí tí a yàn láti jẹ́ ìpele PRO190SL tí a fi skru ṣe. Èyí jẹ́ axis tí ó gbajúmọ̀ gan-an láti lò ní ìtọ́sọ́nà inaro lórí afárá nítorí agbára rẹ̀ tí ó pọ̀ tó àti ìwọ̀n ìrísí tí ó kéré.

Àwòrán 2 ṣàfihàn àwọn ètò pàtó kan tí a kẹ́kọ̀ọ́ nípa wọn lórí ìpele-òkè granite àti IGM.

Afiwe Imọ-ẹrọ

A ṣe àwọn ètò IGM nípa lílo onírúurú ọ̀nà àti àwọn èròjà tí ó jọra sí àwọn tí a rí nínú àwọn àwòrán ìpele-lórí-granite ìbílẹ̀. Nítorí náà, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ló wà láàárín àwọn ètò IGM àti àwọn ètò ìpele-lórí-granite. Ní ọ̀nà mìíràn, sísopọ̀ àwọn àáké ìṣípo tààrà sínú ètò granite ń fúnni ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ànímọ́ ìyàtọ̀ tí ó ń ya àwọn ètò IGM sọ́tọ̀ kúrò nínú àwọn ètò ìpele-lórí-granite.

Okùnfà Fọ́ọ̀mù

Bóyá ìfarajọra tó hàn gbangba jùlọ bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ìpìlẹ̀ ẹ̀rọ náà — granite. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìyàtọ̀ wà nínú àwọn ànímọ́ àti ìfaradà láàárín àwọn àwòrán stage-on-granite àti IGM, gbogbo ìwọ̀n ìpìlẹ̀ granite, àwọn gígun àti afárá dọ́gba. Èyí jẹ́ nítorí pé ìrìn àjò tí a kò mọ̀ àti èyí tí a kò mọ̀ jẹ́ dọ́gba láàrín stage-on-granite àti IGM.

Ìkọ́lé

Àìsí àwọn ìpìlẹ̀ axis tí a fi ẹ̀rọ ṣe nínú àwòrán IGM fúnni ní àwọn àǹfààní kan ju àwọn ojútùú axis-on-granite lọ. Ní pàtàkì, ìdínkù àwọn èròjà nínú ìṣètò ìṣètò IGM ń ran lọ́wọ́ láti mú kí agbára axis pọ̀ sí i. Ó tún ń fúnni láàyè fún ìjìnnà kúkúrú láàárín ìpìlẹ̀ granite àti ojú òkè ọkọ̀ náà. Nínú ìkẹ́kọ̀ọ́ pàtàkì yìí, àwòrán IGM ń fúnni ní gíga ojú iṣẹ́ tí ó dínkù ní 33% (80 mm ní ìfiwéra pẹ̀lú 120 mm). Kì í ṣe pé gíga iṣẹ́ kékeré yìí ń fúnni ní àwòrán tí ó kéré sí i nìkan ni, ó tún ń dín àwọn ìyípadà ẹ̀rọ láti inú mọ́tò àti encoder sí ojú iṣẹ́ kù, èyí tí ó ń yọrí sí ìdínkù àṣìṣe Abbe àti nítorí náà ó ń mú kí iṣẹ́ ibi iṣẹ́ sunwọ̀n sí i.

Àwọn Ẹ̀yà Axis

Ní wíwo ìrísí rẹ̀ jinlẹ̀, àwọn ojútùú stage-on-granite àti IGM pín àwọn èròjà pàtàkì kan, bí àwọn mọ́tò linear àti àwọn encoders position. Àṣàyàn agbára àti oofa tí ó wọ́pọ̀ ń yọrí sí agbára-ìjáde tí ó dọ́gba. Bákan náà, lílo àwọn encoders kan náà nínú àwọn àwòrán méjèèjì ń fúnni ní ìpinnu tí ó dára fún àbájáde ipò. Nítorí náà, ìṣedéédé linear àti iṣẹ́ àtúnṣe kò yàtọ̀ púpọ̀ láàrín àwọn ojútùú stage-on-granite àti IGM. Ìṣètò èròjà kan náà, pẹ̀lú ìyàsọ́tọ̀ bearing àti tolerancing, ń yọrí sí iṣẹ́ tí ó jọra ní àwọn ọ̀nà ti àwọn ìṣípo àṣìṣe geometric (ìyẹn ni, gígùn petele àti inaro, pitch, roll àti yaw). Níkẹyìn, àwọn èròjà àtìlẹ́yìn àwọn apẹ̀rẹ̀ méjèèjì, títí kan ìṣàkóso okùn waya, àwọn ààlà iná mànàmáná àti àwọn hardstops, jọra ní ìpìlẹ̀ ní iṣẹ́, bó tilẹ̀ jẹ́ pé wọ́n lè yàtọ̀ díẹ̀ ní ìrísí ara.

Àwọn béárì

Fún àpẹẹrẹ pàtó yìí, ọ̀kan lára ​​àwọn ìyàtọ̀ pàtàkì ni yíyan àwọn bearings ìtọ́sọ́nà linear. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a ń lo àwọn bearings bọ́ọ̀lù tí ń yípo ní àwọn ètò ìpele-on-granite àti IGM, ètò IGM mú kí ó ṣeé ṣe láti fi àwọn bearings tí ó tóbi jù, tí ó le sí i sínú àwòrán náà láìsí pé kí ó pọ̀ sí i ní gíga iṣẹ́ axis. Nítorí pé àwòrán IGM gbára lé granite gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ rẹ̀, ní ìyàtọ̀ sí ìpìlẹ̀ ẹ̀rọ tí a fi ẹ̀rọ ṣe, ó ṣeé ṣe láti gba díẹ̀ nínú àwọn ohun ìní tí ó dúró ṣinṣin tí ìpìlẹ̀ ẹ̀rọ bá ti jẹ, kí a sì fi àwọn bearings tí ó tóbi kún àyè yìí nígbà tí ó ṣì ń dín gíga kẹ̀kẹ́ tí ó wà lókè granite náà kù.

Líle

Lílo àwọn bearings tó tóbi jù nínú àwòrán IGM ní ipa tó jinlẹ̀ lórí ìgbóná igun. Nínú ọ̀ràn axis ìsàlẹ̀ ara tó gbòòrò (Y), ojutu IGM ní ìgbóná iyipo tó ju 40% lọ, ìgbóná pitch tó pọ̀ ju 30% lọ àti ìgbóná yaw tó pọ̀ ju apẹẹrẹ stage-on-granite tó báramu lọ. Bákan náà, afárá IGM ní ìbísí ìgbóná yípo ní ìlọ́po mẹ́rin, ìgbóná pitch tó pọ̀ ju 30% lọ àti ìgbóná yaw tó pọ̀ ju 30% lọ ju ẹlẹgbẹ stage-on-granite rẹ̀ lọ. Ìgbóná igun tó ga jù jẹ́ àǹfààní nítorí pé ó ń ṣe àfikún taara sí iṣẹ́ agbára tó dára síi, èyí tó ṣe pàtàkì láti jẹ́ kí iṣẹ́ ẹ̀rọ tó ga jù lọ ṣeé ṣe.

Agbara Gbigbe

Àwọn béárì tó tóbi jùlọ ti ojutu IGM gba agbára ẹrù tó ga ju ojutu on-granite lọ. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ipilẹ PRO560LM ti ojutu on-granite ni agbara ẹrù tó tó 150 kg, ojutu IGM tó báramu le gba ẹrù ẹrù tó tó 300 kg. Bákan náà, axis bridge PRO280LM ti stage-on-granite gba 150 kg, nígbà tí axis bridge ti ojutu IGM le gbe to 200 kg.

Ibi gbigbe

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn bearings tó tóbi jù nínú àwọn àáké IGM tó ń gbé ẹ̀rọ náà ní àwọn ànímọ́ iṣẹ́ tó dára jù àti agbára gbígbé ẹrù tó pọ̀ jù, wọ́n tún wá pẹ̀lú àwọn ọkọ̀ akẹ́rù tó tóbi jù àti tó wúwo jù. Ní àfikún, a ṣe àwọn ọkọ̀ akẹ́rù IGM lọ́nà tó fi jẹ́ pé a yọ àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ kan tó ṣe pàtàkì fún àáké stage-on-granite (ṣùgbọ́n tí àáké IGM kò nílò) kúrò láti mú kí ìdúróṣinṣin apá pọ̀ sí i àti láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe rọrùn. Àwọn kókó wọ̀nyí túmọ̀ sí pé àáké IGM ní ìwọ̀n ìṣípo tó pọ̀ ju àáké stage-on-granite tó báramu lọ. Àléébù tí kò ṣeé já ní koro ni pé ìṣípo tó pọ̀ jù ti IGM kéré sí i, tí a bá gbà pé agbára ọkọ̀ kò yí padà. Síbẹ̀, ní àwọn ipò kan, ìwọ̀n ìṣípo tó tóbi jù lè jẹ́ àǹfààní láti ojú ìwòye pé inertia tó tóbi jù rẹ̀ lè fúnni ní ìdènà tó pọ̀ sí i sí àwọn ìdààmú, èyí tó lè so pọ̀ mọ́ ìdúróṣinṣin tó pọ̀ sí i ní ipò.

Ìyípadà ìṣètò

Ìdúró gíga ti ìgbèríko àti ìgbèríko líle tí ètò IGM ní fúnni ní àwọn àǹfààní afikún tí ó hàn gbangba lẹ́yìn lílo ètò ìṣàyẹ̀wò finite-element analysis (FEA) láti ṣe àgbéyẹ̀wò modal. Nínú ìwádìí yìí, a ṣe àyẹ̀wò ìṣàfihàn àkọ́kọ́ ti ìgbèríko tí ń gbé nítorí ipa rẹ̀ lórí ìpele servo. Ìgbèríko PRO560LM pàdé ìṣàfihàn ní 400 Hz, nígbà tí ìgbèríko IGM tí ó báramu ní ìrírí irú ipò kan náà ní 430 Hz. Àwòrán 3 ṣàfihàn àbájáde yìí.

Ìró ohùn gíga ti ojutu IGM, nígbà tí a bá fiwé pẹ̀lú ìpele-lórí-granite ìbílẹ̀, ni a lè sọ ní apá kan nítorí ìrísí kẹ̀kẹ́ líle àti ìrísí bearing. Ìró ohùn gíga tí ó ga jù mú kí ó ṣeé ṣe láti ní bandwidth servo tí ó pọ̀ sí i àti nítorí náà ó mú kí iṣẹ́ agbára pọ̀ sí i.

Ayika Iṣiṣẹ

Ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ dandan láti ṣe ìdènà Axis nígbàkúgbà tí àwọn ohun ìdọ̀tí bá wà, yálà tí a bá ti ipa ọ̀nà olùlò tàbí tí ó wà ní àyíká ẹ̀rọ náà. Àwọn ojútùú ìpele-lórí-granite dára ní pàtàkì ní àwọn ipò wọ̀nyí nítorí ìwà axis tí a ti pa. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ìpele ìlà PRO-series, wá pẹ̀lú àwọn ìbòrí líle àti àwọn èdìdì ẹ̀gbẹ́ tí ó ń dáàbò bo àwọn ẹ̀yà ara ìpele inú láti inú ìbàjẹ́ dé ìwọ̀n tí ó yẹ. Àwọn ìpele wọ̀nyí tún lè jẹ́ àtúnṣe pẹ̀lú àwọn wípù tábìlì orí àṣàyàn láti gbá àwọn ìdọ̀tí kúrò nínú ìbòrí líle òkè bí ìpele náà ṣe ń kọjá. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn ìpele ìṣípo IGM ṣí sílẹ̀ ní ìrísí, pẹ̀lú àwọn bearings, mótò àti àwọn encoders tí a fi hàn. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé kì í ṣe ìṣòro ní àyíká tí ó mọ́, èyí lè jẹ́ ìṣòro nígbà tí ìbàjẹ́ bá wà. Ó ṣeé ṣe láti yanjú ọ̀ràn yìí nípa fífi ìbòrí ọ̀nà pàtàkì kan sí àwòrán axis IGM láti pèsè ààbò kúrò nínú ìdọ̀tí. Ṣùgbọ́n tí a kò bá ṣe é dáadáa, àwọn bellows lè ní ipa búburú lórí ìṣípo axis nípa fífún àwọn agbára òde lórí kẹ̀kẹ́ bí ó ti ń rìn kọjá gbogbo ìrìn àjò rẹ̀.

Ìtọ́jú

Iṣẹ́-ṣíṣe jẹ́ ìyàtọ̀ láàárín àwọn ìpele ìṣíṣe-òkè-òkè-òkè àti àwọn ìpele ìṣíṣe-òkè-òkè-òkè-òkè-òkè-òkè. Àwọn àáké-òkè-òkè-òkè-òkè ni a mọ̀ dáradára fún agbára wọn, ṣùgbọ́n nígbà míìrán ó di dandan láti ṣe ìtọ́jú. Àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú kan rọrùn díẹ̀, a sì lè ṣe é láìyọ tàbí tú ààlà tí a ń sọ̀rọ̀ nípa rẹ̀ kúrò, ṣùgbọ́n nígbà míìrán a nílò yíyọ ààlà tí ó kún rẹ́rẹ́ sí i. Nígbà tí ìpele ìṣíṣe bá ní àwọn ìpele ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ tí a gbé sórí granite, ìtọ́jú jẹ́ iṣẹ́ tí ó rọrùn. Àkọ́kọ́, bọ́ ìpele náà kúrò lórí granite, lẹ́yìn náà ṣe iṣẹ́ ìtọ́jú tí ó yẹ kí o sì tún gbé e kalẹ̀. Tàbí, fi ìpele tuntun rọ́pò rẹ̀.

Àwọn ojútùú IGM lè máa nira nígbà míì nígbà tí wọ́n bá ń ṣe ìtọ́jú. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé rírọ́pò ọ̀nà oofa kan ṣoṣo ti mọ́tò linear rọrùn gan-an nínú ọ̀ràn yìí, ìtọ́jú àti àtúnṣe tó díjú jù sábà máa ń ní nínú pípa ọ̀pọ̀lọpọ̀ tàbí gbogbo àwọn èròjà tí ó ní axis náà pọ̀ pátápátá, èyí tí ó máa ń gba àkókò púpọ̀ nígbà tí a bá so àwọn èròjà náà mọ́ granite tààrà. Ó tún ṣòro láti tún àwọn axis tí ó dá lórí granite ṣe pọ̀ mọ́ ara wọn lẹ́yìn ṣíṣe ìtọ́jú — iṣẹ́ kan tí ó rọrùn púpọ̀ pẹ̀lú àwọn ìpele ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.

Táblì 1. Àkópọ̀ àwọn ìyàtọ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì láàrín àwọn ojútùú ìpele-lórí-granite àti àwọn ojútùú IGM.

Afiwe Iṣowo

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé iye owó pípé ti ètò ìṣípo èyíkéyìí yóò yàtọ̀ síra ní ìbámu pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan bíi gígùn ìrìnàjò, ìṣedéédé axis, agbára ẹrù àti agbára ìṣiṣẹ́, àfiwé ìbáramu ti IGM tí ó jọra àti àwọn ètò ìṣípo-lórí-granite tí a ṣe nínú ìwádìí yìí fihàn pé àwọn ojutuu IGM lè fúnni ní ìṣípo-lórí-o ...

Ìwádìí ọrọ̀ ajé wa ní àwọn ohun pàtàkì mẹ́ta tó ń ná owó: àwọn ohun èlò ẹ̀rọ (pẹ̀lú àwọn ohun èlò tí a ṣe àti àwọn ohun èlò tí a rà), àkójọpọ̀ granite, àti iṣẹ́ àti owó orí.

Àwọn Ẹ̀yà Ẹ̀rọ

Ojutu IGM kan n pese awọn ifowopamọ pataki lori ojutu ipele-lori-granite ni awọn ofin ti awọn ẹya ẹrọ. Eyi jẹ pataki nitori aini awọn ipilẹ ipele ẹrọ ti a ṣe ni oye lori awọn aake Y ati X, eyiti o ṣafikun idiju ati idiyele si awọn ojutu ipele-lori-granite. Pẹlupẹlu, ifowopamọ iye owo le jẹ nitori irọrun ibatan ti awọn ẹya ẹrọ miiran lori ojutu IGM, gẹgẹbi awọn kẹkẹ gbigbe, eyiti o le ni awọn ẹya ti o rọrun ati ifarada diẹ sii nigbati a ṣe apẹrẹ fun lilo ninu eto IGM.

Àwọn Àkójọpọ̀ Granite

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn àkójọpọ̀ afárá granite base-riser-bridge nínú àwọn ètò IGM àti stage-on-granite jọ pé wọ́n ní ìrísí àti ìrísí tó jọra, àkójọpọ̀ granite IGM náà gbówó díẹ̀. Èyí jẹ́ nítorí pé granite nínú ojutuu IGM gba ipò àwọn ipilẹ̀ ìpele tí a fi ẹ̀rọ ṣe nínú ojutuu stage-on-granite, èyí tí ó nílò kí granite ní ìfaradà tó lágbára ní àwọn agbègbè pàtàkì, àti àwọn ẹ̀yà afikún, bíi àwọn gígé tí a yọ jáde àti/tàbí àwọn ohun èlò irin tí a fi okùn ṣe, fún àpẹẹrẹ. Síbẹ̀síbẹ̀, nínú ìkẹ́kọ̀ọ́ wa, àfikún ìṣòro ti ètò granite ju ìrọ̀rùn nínú àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ lọ.

Iṣẹ́ àti Owó Orí

Nítorí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun tí ó jọra nínú sísopọ̀ àti dídán àwọn ètò IGM àti stage-on-granite wò, kò sí ìyàtọ̀ pàtàkì nínú iye owó iṣẹ́ àti owó tí a fi ń san owó.

Nígbà tí a bá ti so gbogbo àwọn ohun tí ó ń ná owó wọ̀nyí pọ̀, ojutu IGM tí ó ń ná owó lórí ẹ̀rọ pàtó tí a ṣe àyẹ̀wò rẹ̀ nínú ìwádìí yìí yóò dín owó rẹ̀ kù ní nǹkan bí 15% ju ojutu tí ó ń ná owó lórí ẹ̀rọ, tí ó ń ná owó lórí ẹ̀rọ granite.

Dájúdájú, àwọn àbájáde ìwádìí ọrọ̀ ajé kò sinmi lórí àwọn ànímọ́ bí gígùn ìrìnàjò, ìpéye àti agbára ẹrù nìkan, ṣùgbọ́n ó tún sinmi lórí àwọn kókó bíi yíyan olùpèsè granite. Ní àfikún, ó ṣe pàtàkì láti gbé iye owó gbigbe àti ìnáwó tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ríra ilé granite kan yẹ̀ wò. Pàápàá jùlọ fún àwọn ètò granite ńlá, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó jẹ́ òótọ́ fún gbogbo ìwọ̀n, yíyan olùpèsè granite tí ó tóótun nítòsí ibi tí a ti ṣe àkójọ ètò ìkẹyìn lè dín owó kù pẹ̀lú.

Ó yẹ kí a tún kíyèsí pé ìṣàyẹ̀wò yìí kò gbé iye owó lẹ́yìn ìṣiṣẹ́ yẹ̀wò. Fún àpẹẹrẹ, ká sọ pé ó di dandan láti ṣe ìtọ́jú ètò ìṣípo náà nípa ṣíṣe àtúnṣe tàbí yíyípadà axis ti ìṣípo náà. A lè ṣe ìtọ́jú ètò ìṣípo lórí granite nípa yíyọ àti ṣíṣe àtúnṣe/yípo axis tí ó kan án. Nítorí àwòrán ìṣípo tí ó dọ́gba jù, èyí lè ṣeé ṣe pẹ̀lú ìrọ̀rùn àti iyàrá díẹ̀, láìka iye owó ìṣípo àkọ́kọ́ tí ó ga sí. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a lè rí àwọn ètò IGM ní owó tí ó rẹlẹ̀ ju àwọn ẹlẹgbẹ́ wọn lórí ìṣípo lórí granite lọ, wọ́n lè ṣòro láti tú u ká kí a sì ṣe ìtọ́jú rẹ̀ nítorí ìṣẹ̀dá ìkọ́lé tí a ṣepọ.

Ìparí

Dájúdájú, gbogbo irú ìṣètò ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ — stage-on-granite àti IGM — lè fúnni ní àwọn àǹfààní tó yàtọ̀ síra. Síbẹ̀síbẹ̀, kì í ṣe gbogbo ìgbà ló máa ń hàn gbangba pé èwo ni àṣàyàn tó dára jùlọ fún ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ pàtó kan. Nítorí náà, ó ṣe àǹfààní púpọ̀ láti bá olùpèsè ìṣiṣẹ́ àti ètò ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ tó ní ìrírí, bíi Aerotech, tí ó ní ọ̀nà ìgbìmọ̀ tí ó dá lórí ìṣiṣẹ́, láti ṣe àwárí àti láti fúnni ní òye tó wúlò nípa àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ sí àwọn ìpèníjà ìṣiṣẹ́ àti àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́. Lílóye ìyàtọ̀ láàárín àwọn oríṣiríṣi ọ̀nà ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ méjì wọ̀nyí, àti àwọn apá pàtàkì ti àwọn ìṣòro tí wọ́n nílò láti yanjú, ni kọ́kọ́rọ́ pàtàkì sí àṣeyọrí nínú yíyan ètò ìṣiṣẹ́ tí ó bójútó àwọn ète ìmọ̀-ẹ̀rọ àti ti ìnáwó ti iṣẹ́ náà.

Láti ọ̀dọ̀ Aerotech.