Ipele ipo naa jẹ ipilẹ granite giga, ipilẹ ipo afẹfẹ fun awọn ohun elo ipo giga. . A n wakọ rẹ nipasẹ mọto laini mẹta ti ko ni irin, ti ko ni cogging, ati pe a n dari rẹ nipasẹ awọn beari afẹfẹ alapin marun ti a ti fi agbara mu ti o n fo lori ipilẹ granite kan.
A lo apejọ coil core ti ko ni irin gẹgẹbi ẹrọ awakọ fun ipele naa nitori iṣẹ rẹ ti o dan, ti ko ni cogging. Iwọn fẹẹrẹ ti coil ati apejọ tabili gba laaye fun iyara giga ti awọn ẹru fẹẹrẹ.
Àwọn beari afẹ́fẹ́, tí a ń lò fún ìtìlẹ́yìn àti ìtọ́sọ́nà ẹrù iṣẹ́, máa ń fò lórí afẹ́fẹ́. Èyí máa ń mú kí ó dá wa lójú pé kò sí àwọn ohun èlò tí a lè wọ̀ nínú ètò náà. Àwọn beari afẹ́fẹ́ kò mọ sí àwọn ààlà ìyára bí àwọn ẹ̀rọ tí wọ́n jọ ń ṣiṣẹ́ níbi tí àwọn bọ́ọ̀lù àti àwọn rollers lè yọ̀ dípò yíyípo ní ìyára gíga.
Apá àgbélébùú líle ti ìpìlẹ̀ granite ti ìpele náà ń mú kí ìpele tí ó tẹ́jú tí ó dúró ṣinṣin wà fún ẹrù tí a fi ń gùn ún, kò sì nílò àwọn ohun pàtàkì láti gbé e kalẹ̀.
A le fi awọn ideri (awọn ideri ọna ti a ti dì) pẹlu ipin itẹsiwaju 12: 1 si titẹ si ipele kan.
Agbára fún ìṣọ̀pọ̀ ìṣànpọ̀ ìpele mẹ́ta, ìṣànpọ̀ àti àwọn ìyípadà ààlà ni a fi ń darí nípasẹ̀ okùn rìbọ́n onípele tí a dáàbò bò. A ṣe àkíyèsí pàtàkì láti ya àwọn okùn agbára àti àmì sí ara wọn láti dín ipa ariwo kù lórí ètò náà. A fi okùn agbára fún ìṣọ̀pọ̀ ìṣànpọ̀ ìṣànpọ̀ àti okùn tí ó ṣófo fún lílo agbára onípele sí apá kan ti ìpele náà, a sì fi àmì ìṣànpọ̀, ìyípadà ààlà àti okùn àmì tí ó ṣófo sí apá kejì ìpele náà. A pèsè àwọn ìsopọ̀ déédéé.
Ipele ipo naa pẹlu imọ-ẹrọ išipopada laini tuntun:
Àwọn mọ́tò: Mọ́tò Brushless Linear 3 Phase tí kò ní ìfọwọ́kàn, Ironless Core, tí a fi sinusoidal tàbí trapezoidal ṣe pẹ̀lú Hall Effects. Àkójọpọ̀ coil tí a fi pamọ́ náà ń gbéra, àkójọpọ̀ oofa tí ó dúró pẹ́lú sì dúró. Àkójọpọ̀ coil tí ó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ yìí ń jẹ́ kí àwọn ẹrù tí ó fẹ́ẹ́rẹ́ yára sí i.
Àwọn Beari: A lè lo àwọn beari afẹ́fẹ́ tí a ti fi mànàmáná tàbí seramiki ṣe tí a ti fi mànàmáná kún tẹ́lẹ̀; 3 lórí ojú òkè àti 2 lórí ojú ẹ̀gbẹ́. A gbé àwọn beari náà sórí ojú ilẹ̀ oníyípo. Afẹ́fẹ́ tí ó mọ́, tí ó gbẹ ni a gbọ́dọ̀ fi ránṣẹ́ sí tábìlì tí ń gbé kiri ní ìpele ABS.
Àwọn Encoders: Àwọn encoders aláwọ̀ ojú tí kìí ṣe dígí tàbí irin tí a lè fi ọwọ́ kan pẹ̀lú àmì ìtọ́kasí fún homing. Ọ̀pọ̀ àmì ìtọ́kasí ló wà, a sì fi àyè wọn sí gbogbo 50 mm sí ìsàlẹ̀ gígùn ìwọ̀n náà. Ìjáde encoders tó wọ́pọ̀ ni àwọn àmì ìgbì A àti B onígun mẹ́rin ṣùgbọ́n ìjáde sinusoidal wà gẹ́gẹ́ bí àṣàyàn
Àwọn Ìyípadà Ààlà: Àwọn ìyípadà ààlà ìrìnàjò ní ìpẹ̀kun méjèèjì ti ìfàsẹ́yìn náà. Àwọn ìyípadà náà lè jẹ́ gíga (5V sí 24V) tàbí kí wọ́n jẹ́ kékeré. A lè lo àwọn ìyípadà náà láti pa amplifier náà tàbí láti fi àmì hàn pé àṣìṣe kan ti ṣẹlẹ̀. Àwọn ìyípadà ààlà náà sábà máa ń jẹ́ apá pàtàkì ti encoder, ṣùgbọ́n a lè so wọ́n pọ̀ mọ́ ara wọn tí ó bá pọndandan.
Àwọn Olùgbé Kébù: A lè ṣe ìtọ́sọ́nà okùn nípa lílo okùn rìbọ́n tí ó tẹ́jú tí a fi ààbò pamọ́. A tún pèsè okùn rìbọ́n tí a kò lò méjì mìíràn fún lílo àwọn oníbàárà pẹ̀lú òrùka náà. A fi okùn agbára méjì fún òrùka náà àti ẹrù oníbàárà sí ẹ̀gbẹ́ kan ti òrùka náà, a sì fi okùn àmì méjì fún encoder, limit switch àti ẹrù oníbàárà sí ẹ̀gbẹ́ kan lórí òrùka náà.
Àwọn Iduro Líle: A fi àwọn Iduro Líle kún àwọn òpin ìpele náà láti dènà ìbàjẹ́ ìrìnàjò tí ó pọ̀ jù nígbà tí ètò servo bá bàjẹ́.
Àwọn àǹfààní:
Awọn alaye fifẹ ati titọ to dara julọ
Ìró ìṣàn iyara tó kéré jùlọ
Ko si awọn ẹya ara wiwọ
Ti a fi awọn ariwo sinu
Awọn ohun elo:
Yan ati Ibi
Àyẹ̀wò Ìran
Gbigbe awọn ẹya
Yàrá mímọ́ tónítóní
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-29-2021