Ẹrọ titẹa jẹ ilana lati yọ awọn ohun elo kuro ninu iṣẹ iṣẹ lakoko mimu awọn pari ifarada to sunmọ. Ẹrọ alakoko naa ni ọpọlọpọ awọn oriṣi, pẹlu millerin, titan ati awọn ẹrọ mimu itanna itanna. Ẹrọ ti o konge loni ti dari gbogbogbo lilo awọn iṣakoso nọmba kọmputa kan (CNC).
O fẹrẹ fẹrẹ to gbogbo awọn ọja irin lo awọn ẹrọ konju, bi ṣe ọpọlọpọ awọn ohun elo miiran bi ṣiṣu ati igi. Awọn ẹrọ wọnyi n ṣiṣẹ nipasẹ awọn ẹrọ iyasọtọ ati awọn ẹrọ ti o kọ. Ni ibere fun ọpa gige lati ṣe iṣẹ rẹ, o gbọdọ gbe ni awọn itọnisọna ti o sọ lati ṣe gige ti o pe. Išipopada akọkọ yii ni a pe ni "iyara gige." Ohun elo naa tun le gbe, ti a mọ bi iṣọn keji ti "ifunni." Papọ, awọn iṣelu wọnyi ati awọn didasilẹ ọpa gige gba ẹrọ to le ṣiṣẹ.
Ẹrọ pipe didara nilo agbara lati tẹle awọn ohun elo buluu ti o ṣe pataki ti CAD ti o ṣe (apẹrẹ ti a fi idi kika) tabi Kame.awo ti a fi silẹ) awọn eto ti a fiyesi gẹgẹ bi ọkọ ayọkẹlẹ autocad ati turbocad. Sọfitiwia naa le ṣe iranlọwọ lati gbejade eka, awọn ipalẹ mẹta-onisẹpo tabi awọn paati ti o nilo ni ibere lati ṣe ọpa, ẹrọ tabi nkan. Awọn ohun elo buluu wọnyi gbọdọ wa ni faramọ pẹlu awọn alaye nla lati rii daju pe ọja naa da iduroṣinṣin rẹ. Lakoko ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ pipe julọ ṣiṣẹ pẹlu diẹ ninu fọọmu ti CAD / Awọn eto kamẹra, wọn tun ṣiṣẹ nigbagbogbo nigbagbogbo pẹlu awọn iyaworan afọwọya ọwọ ti apẹrẹ ti apẹrẹ kan.
Ẹrọ mimu ni a lo lori nọmba awọn ohun elo pẹlu, idẹ, ayaworan, gilasi ati pilasics lati lorukọ diẹ. O da lori iwọn ti iṣẹ akanṣe ati awọn ohun elo lati ṣee lo, awọn irinṣẹ ẹrọ ṣiṣe pupọ yoo ṣee lo. Eyikeyi apapọ ti awọn ipọnju, awọn ẹrọ Milling, awọn igbekalẹ, ati awọn onje, ati paapaa awọn roboti iyara giga paapaa le ṣee lo. Ile-iṣẹ Aeroshoce le lo ẹrọ ere ere giga, lakoko ti ile-iṣẹ ti o ni irinṣẹ irinṣẹ igi le lo awọn ilana fọto-kemikali ati awọn ilana milling. Awọn churting jade ti ṣiṣe kan, tabi opoiye ti eyikeyi ohun kan pato, le nọmba ninu ẹgbẹẹgbẹrun, tabi jẹ diẹ. Ẹrọ Ifireti nigbagbogbo nilo siseto awọn ẹrọ CNC eyiti o tumọ si pe wọn jẹ kọmputa ti iṣakoso kọmputa. Ẹrọ CNC ngbanilaaye fun awọn iwọn deede lati tẹle jakejado ti ọja kan.
Milleing jẹ ilana ẹrọ ti lilo awọn agbọn iyipo lati yọ awọn ohun elo kuro ninu iṣẹ iṣẹ nipasẹ ilosiwaju (tabi ifunni) oluṣọgba ni itọsọna kan. Agbẹgbẹ le tun waye ni ibatan kan si ipo ti ọpa. Millerin ti o ni awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi awọn iṣẹ ati awọn ẹrọ, lori awọn irẹjẹ lati kekere awọn ẹya ara wọn si awọn ẹya ara ẹni kọọkan si nla, awọn iṣẹ ti o ni agbara ti o wuwo. O jẹ ọkan ninu awọn ilana ti a lo julọ fun awọn ẹya aṣa lati awọn aaye pipe.
Mimu le ṣee ṣe pẹlu ọpọlọpọ awọn irinṣẹ ẹrọ pupọ. Kilasi atilẹba ti awọn irinṣẹ ẹrọ ẹrọ fun milling ni ẹrọ milling (nigbagbogbo a pe ni ọlọ). Lẹhin dide ti iṣakoso nọmba nọmba kọmputa (CNC), awọn ẹrọ Milling waju si awọn ile-iṣẹ lilọ kiri: Awọn iwe-iṣẹ CNC, agbara conc, ati awọn paade. Awọn ile-iṣẹ Milling ni a ipinlẹ gbogbogbo bi awọn ile-iṣẹ lilọ kiri (awọn VMCs) tabi awọn ipo ẹrọ petele (HMCS).
Adarọpọ ti awọn silerin si awọn agbegbe titan, ati idakeji, bẹrẹ pẹlu ohun elo laaye fun awọn lites ati lilo lẹẹkọọkan ti awọn iṣẹ fun titan awọn iṣẹ. Eyi yori si kilasi tuntun ti awọn irinṣẹ ẹrọ ẹrọ, awọn ẹrọ multitasking (MTMS), eyiti o jẹ ipinnu lati dẹrọ awọn apo-iwe kekere kanna.
Fun awọn ẹrọ apẹrẹ apẹrẹ, awọn ẹgbẹ R & D, ati awọn oluṣalaye ti o dale lori awọn eepo apakan, awọn ẹrọ konge CNC ngbanilaaye fun ẹda ti awọn ẹya ti o nira laisi afikun imudara. Ni otitọ, awọn akọle CNC nigbagbogbo jẹ ki o ṣee ṣe fun awọn ẹya pari lati ṣe lori ẹrọ kan.
Ilana ẹrọ yoo yọ ohun elo silẹ ati pe o nlo ọpọlọpọ awọn irinṣẹ gige lati ṣẹda ikẹhin, ati nigbagbogbo eka pupọ, apẹrẹ ti apakan kan. Ipele ti konju ni imudara nipasẹ lilo iṣakoso pataki kọnputa (CNC), eyiti a lo lati ṣe adaṣe iṣakoso ti awọn irinṣẹ ẹrọ.
Ipa ti "CNC" ni ẹrọ ṣiṣe
Lilo awọn ilana siseto ti ko ni idapo, awọn ẹrọ konge cnc ngbanilaaye gbigba iṣẹ kan lati ṣe apẹrẹ si awọn pato laisi oniṣẹ ẹrọ.
Mu Apẹrẹ Apẹrẹ kọnputa (CAD) ti a pese nipasẹ alabara kan, ẹrọ ẹrọ amọdaju lo sọfitiwia iṣelọpọ kọnputa (kamera) lati ṣẹda awọn itọnisọna fun awọn ẹrọ orin. Da lori awoṣe CAD, sọfitiwia naa pinnu pe awọn ọna irinṣẹ irinṣẹ nilo ati pe koodu siseto ti o sọ ẹrọ naa:
■ Kini awọn irin-ọwọn ti o tọ ati awọn ifunni ifunni jẹ
Nigbawo ati ibi ti lati gbe ọpa ati / tabi iṣẹ iṣẹ
Bawo ni jinna lati ge
Nigbati lati lo coot
By eyikeyi awọn nkan miiran ti o ni ibatan si iyara, oṣuwọn ifunni, ati isọdọkan
Alakoso CNC lẹhinna ṣafihan koodu siseto si iṣakoso, adaṣe, ati ṣe atẹle awọn agbeka ti ẹrọ.
Loni, CNC jẹ ẹya-in-ti a ṣe sinu ọpọlọpọ awọn ohun elo, lati awọn lethes, awọn ọlọ, ati awọn olulana si awọn ẹrọ gige itanna), laser, ati awọn ẹrọ gige ina. Ni afikun lati ṣe adaṣe ilana ilana ati imudara konge, CNC yọkuro awọn iṣẹ-ṣiṣe Afowoyi ati awọn ẹrọ atẹgun lati ṣe awọn ẹrọ pupọ ju awọn ero kanna lọ.
Ni afikun, ni kete ti ọna ọpa ti ṣe apẹrẹ ati pe o ti ṣe eto kan, o le ṣiṣẹ apakan eyikeyi nọmba awọn akoko. Eyi n pese ipele giga ti konge ati pe eyiti o jẹ ki o jẹ ki ilana naa ga ogbin ti o munadoko ati didara.
Awọn ohun elo ti o jẹ ẹrọ
Diẹ ninu awọn irin ti o n ṣelọpọ daradara pẹlu aluminiomu, idẹ, idẹ, bàbà, irin, irin, titanium, ati igbega Titanium Ni afikun, igi, foomu, orglass, ati pilasita bii polypropylene tun le ṣe ayẹwo.
Ni otitọ, o kan nipa eyikeyi ohun elo le ṣee lo pẹlu ẹrọ CNC ẹrọ - nitorinaa, da lori ohun elo ati awọn ibeere rẹ.
Diẹ ninu awọn anfani ti awọn ẹrọ CNC ẹrọ
Fun ọpọlọpọ awọn ẹya kekere ati awọn paati ti a lo ninu ibiti o ti ṣelọpọ ti awọn ọja ti iṣelọpọ, ẹrọ konge CNC jẹ igbagbogbo ọna iṣelọpọ ti yiyan.
Bii otitọ ti gige gbogbo gige ati awọn ọna ẹrọ, awọn ohun elo oriṣiriṣi buruju, ati iwọn ati apẹrẹ ti paati kan tun ni ipa nla lori ilana naa. Sibẹsibẹ, ni apapọ ilana ti ẹrọ konge cnc ẹrọ nfunni ni awọn anfani lori awọn ọna ẹrọ miiran.
Iyẹn jẹ nitori ẹrọ CNC ni agbara lati fi jiṣẹ:
■ Iwọn giga ti eto apakan apakan
Awọn aaye ti o ni agbara, ojo melo wa ni ± 0.0002 "(± 0.00508 mm) si ± 0.0005" (± 0.10127 mM)
■ Iyatọ didan ti o pari, pẹlu awọn ipari aṣa
■ Diṣe, paapaa ni awọn iwọn giga
Lakoko ti akọrin ti oye le lo lathe iwe afọwọsi lati ṣe apakan didara ni opolopo 10 tabi 100, kini yoo ṣẹlẹ nigbati o nilo awọn ẹya 1,000? Awọn ẹya 10,000? 100,000 tabi milionu awọn ẹya ara?
Pẹlu ifarada CNC ẹrọ, o le gba iwọn ati iyara nilo fun iru iṣelọpọ iwọn-giga yii. Ni afikun, atunyẹwo giga ti ẹrọ CNC ẹrọ ti o jẹ pe o jẹ gbogbo awọn ẹya ti o jẹ gbogbo kanna lati ibẹrẹ lati pari, ko si awọn ẹya ti o ṣe ariyanjiyan.
Diẹ ninu awọn ọna amọja pupọ wa ti ẹrọ CNC, pẹlu okun waya aami (ẹrọ yiyọ itanna), ẹrọ afọwọkọ, ati titẹ sita leta. Fun apẹẹrẹ, okun waya nlo awọn ohun elo ti adaṣe - deede awọn irin - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna - ati awọn iyọkuro itanna ati awọn iyọkuro itanna ati awọn iyọkuro itanna lati ṣe ipin kan iṣẹ-ọna si awọn apẹrẹ intrica.
Sibẹsibẹ, nibi a yoo dojukọ awọn ilana ọlọla ati titan awọn ọna idinku meji ti o wa ni agbegbe pupọ ati nigbagbogbo lo fun pipe awọn ilana konge cnc.
Milling vs. Titan
Milleing jẹ ilana ẹrọ ti nlo iyipo kan ti gige lati yọ ohun elo ati ṣẹda awọn apẹrẹ. Awọn ohun elo Milling, ti a mọ ni ọlọ tabi ile-iṣẹ ẹrọ, ṣe aṣeyọri alailẹgbẹ apakan awọn geometries eka kan ti o tobi julọ.
Ihuwasi pataki ti milling ni pe ohun elo naa wa lakoko ti gige gige spins. Ni awọn ọrọ miiran, lori ọlọ, ọpa gige iyipo nrin ni ayika iṣẹ iṣẹ, eyiti o wa titi lori ibusun lori ibusun kan.
Titan ni ilana ti gige tabi nṣaye ohun elo iṣẹ lori ohun elo ti a pe ni Lathe. Ni deede, Lóńta spinn iṣiṣẹ lori inaro tabi petele ọpa ti o wa titi (eyiti o le ma ṣe nsọ) gbe si ilana ti a ti ṣiṣẹ.
Ọpa naa ko le lọ ni ara ni ayika apakan. Ohun elo naa yi pada, gbigba ohun elo lati ṣe awọn iṣẹ ti a nwọle. (Ile-iṣẹ idaamu wa ninu eyiti awọn irinṣẹ ṣe oju okun ti o ni ifunni-ifunni ti o gba nkan, sibẹsibẹ, ti a ko bo nibi.)
Ni titan, ko dabi milling, awọn iṣẹ adaṣe. Iṣura apakan wa lori spindle Lathe ati ọpa gige wa sinu ifọwọkan pẹlu ohun elo.
Afowoyi vnc machining
Lakoko ti awọn ọlọ ati awọn iṣupọ mejeeji wa ni awọn awoṣe Afowoyi, awọn ero CNC jẹ deede diẹ sii fun awọn idi ti iṣelọpọ awọn ẹya kekere - ṣiṣeeṣe fun awọn ohun elo ti o nilo iṣelọpọ iwọn giga ti awọn ẹya ifarada to ni ifarada.
Ni afikun lati wa awọn ero 2-axis ninu eyiti ọpa naa gbe ninu awọn irinṣẹ X ati ZC, awọn ohun elo CNC tun le gbe. Eyi wa ni idakeji si Lathe kan nibiti iṣẹ nṣiṣẹ ni opin si itunu ati awọn irinna yoo gbe lati ṣẹda geometry ti o fẹ.
Awọn iṣeto ti ọpọlọpọ-ẹrọ wọnyi gba laaye fun iṣelọpọ awọn iṣupọ pupọ diẹ sii ni isẹ kan, laisi nilo iṣẹ afikun iṣẹ. Eyi kii ṣe nikan jẹ ki o rọrun lati gbe awọn ẹya ara, ṣugbọn tun dinku tabi yọkuro aye ti aṣiṣe oniṣẹ.
Ni afikun, lilo tutu kikankikan to gaju pẹlu awọn konge cnc ti o ni idaniloju pe awọn eerun ko gba sinu awọn iṣẹ, paapaa nigba lilo ẹrọ pẹlu spindle ilaja inaro.
Mills
Yato yatọ si awọn ẹrọ ọlọla yatọ ninu awọn iwọn wọn, awọn ifunni ifunni, gige gbigba ifunni, ati awọn abuda milli.
Sibẹsibẹ, ni apapọ, awọn ọlọdun CNC lo gbogbo awọn iyipo Yiyi lati ge ohun elo aifẹ kuro. A lo wọn lati ge awọn okun lile bii irin ati Titanium Ṣugbọn tun le ṣee lo pẹlu awọn ohun elo bii ṣiṣu ati aluminiomu.
Mi 2s Mills ti wa ni itumọ fun lilo ati pe a le lo fun ohun gbogbo lati awọn protocting fo si iṣelọpọ iwọn giga. Awọn ọlọ giga ti o gaju CNC ni a lo nigbagbogbo fun iṣẹ ifarada pẹlẹpẹlẹ bii milimi itanran awọn ku ati molds.
Lakoko ti CNC milling le firanṣẹ titan, bi-millery pari ṣẹda awọn ẹya pẹlu awọn aami irinse ti o han. O tun le ṣe agbejade awọn ẹya pẹlu diẹ ninu awọn egbegbe didasilẹ ati awọn ikọlu, nitorinaa o le nilo awọn ilana afikun ati burrs jẹ itẹwọgba fun awọn ẹya wọnyi.
Nitoribẹẹ, awọn irinṣẹ apanilẹrin si ọna gbigbe ni yoo waye 90% ti ibeere ti o pari ni pupọ julọ, nto kuro ninu awọn ẹya fun ipari ọwọ.
Bi fun ipari dada, awọn irinṣẹ wa ti yoo gbejade ipari ti ọna itẹwọgba nikan, ṣugbọn tun kan digi-bi pari lori awọn ipin ti ọja iṣẹ.
Awọn oriṣi CNC Mills
Awọn oriṣi ipilẹ ti awọn ẹrọ milling ni a mọ ni awọn ile-iṣẹ ẹrọ inaro ati awọn ile-iṣẹ ẹrọ peye, nibiti iyatọ akọkọ wa ni iṣalaye ẹrọ ti ẹrọ.
Ile-iṣẹ ẹrọ inaro kan jẹ ọlọ ninu eyiti o jẹ ipo-spindle ni ibamu ni ibamu ni itọsọna z-actis. Awọn ero inaro wọnyi le pin siwaju si awọn oriṣi meji:
■ Gigun awọn ọlọ, eyiti o gbe spindle gbe ni afiwe si ipo ti ara rẹ lakoko ti tabili ti n gbe perpendicular si ipo spindle
■ Turret Mills, ninu eyiti spingle jẹ aladuro ati tabili ti gbe nitori pe o jẹ igbagbogbo si awọn ipo ti spindle lakoko iṣẹ gige
Ni ile-iṣẹ ẹrọ petele, awọn ọlọtẹ spingley spinda ti wa ni ibamu ni itọsọna Y-aaye-aaye. Ẹya petele tumọ tumọ si awọn ọlọ ma ṣọ lati gba aaye diẹ sii lori ilẹ itaja itaja ẹrọ; Wọn tun wuwo julọ ninu iwuwo ati agbara diẹ sii ju awọn ẹrọ inaro.
Ọlọ petele kan ni a nlo nigbagbogbo nigbati o ba pari ipari ti o dara julọ; Iyẹn ni nitori iṣaro ti spingle tumọ si gige gige gige nipa lilo ṣubu ati pe a yọkuro ni rọọrun. (Bi anfani ti a fi kun, yiyọkuro yiyọrun ṣe iranlọwọ lati mu igbesi aye irinṣẹ pọ si.)
Ni gbogbogbo, awọn ile-iṣẹ ẹrọ inaro jẹ asọtẹlẹ diẹ sii nitori wọn le lagbara bi awọn ile-iṣere atẹgun ati pe o le mu awọn apakan kekere. Ni afikun, awọn ile-iṣẹ inaro ni atẹsẹ kekere ju awọn ile-iṣẹ ẹrọ pere.
Awọn ọlọ pupọ
Iyọ CNC awọn ile-iṣẹ ọlọ ti o wa pẹlu awọn pupa ọpọ. Ọlọ mẹta kan ti o lo x, y, ati awọn apa z fun ọpọlọpọ iṣẹ lọpọlọpọ. Pẹlu ọlọ mẹrin 4 kan, ẹrọ naa le yiyi lori inaro ati petele petele ati gbe iṣẹ ṣiṣe lati gba laaye fun awọn ere alagbeka siwaju sii.
Mim-apama ni awọn ipele ibile mẹta ati afikun awọn pẹpẹ iyipo meji, muu iṣẹ iṣẹ naa lati yiyi bi ori onigbọwọ lọ si ayika rẹ. Eyi n ṣe awọn ẹgbẹ marun ti iṣẹ iṣẹ lati ṣe akiyesi laisi yiyọ iṣẹ iṣẹ ati ntunto ẹrọ naa.
Awọn ipele cnc
Lóńta kan - a tun npe ni ile-iṣẹ ti o titan - ni ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn itọsi, ati x ati awọn ala-apa. Ti lo ẹrọ naa lati yi iṣẹ amusẹ wa lori ipo rẹ lati ṣe ọpọlọpọ awọn gige ati awọn iṣẹ ṣiṣe, lilo ọpọlọpọ awọn irinṣẹ si iṣẹ iṣẹ.
Awọn ọrọ CNC, eyiti a tun npe ni awọn iṣe ihuwasi imudara laaye laaye, jẹ apẹrẹ fun ṣiṣẹda Cylindrical Cylingical tabi awọn ẹya lominucal. Bii CNC Mills, Awọn ipo CNC le mu awọn iṣe ti o kere si iru awọn ipolowo ṣugbọn tun le ṣeto fun atunse giga, ṣiṣe atilẹyin iṣelọpọ giga giga.
Awọn ọrọ CNC tun le ṣeto jade fun iṣelọpọ ọwọ-ọfẹ, eyiti o jẹ ki wọn lo wọn ni lilo pupọ ninu ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ, Arosponic, Robotics, ati Awọn ile-iṣẹ ẹrọ egboogi.
Bawo ni CNC Lothe ṣiṣẹ
Pẹlu CNC LATE, ọpa igi ti ofo ti awọn ohun elo iṣura ti wa ni kojọpọ sinu chuck ti spindle itale. Chuck yii di iṣẹ iṣẹ ni aaye lakoko ti Spedlele ret. Nigbati spindle de iyara iyara, ọpa gige didan wa sinu ifọwọkan pẹlu iṣẹ ṣiṣe lati yọ awọn ohun elo kuro ki o ṣe aṣeyọri geometry to tọ.
Laini CNC kan le ṣe nọmba kan ti awọn iṣẹ, gẹgẹbi lilu lilu, o tẹle, alaidun, nkọju, ti nkọju, ati titan top. Awọn iṣẹ oriṣiriṣi nilo awọn ayipada irinṣẹ ati pe o le mu akoko pọ si ati akoko eto.
Nigbati gbogbo awọn iṣẹ ẹrọ ti a beere ba pari, apakan ti wa ni ge lati ọja iṣura fun sisọ siwaju, ti o ba nilo. Lẹhinna CNC tun ṣetan lati tun ṣiṣẹ, pẹlu kekere tabi ko si afikun akoko akoko nigbagbogbo nilo laarin.
Awọn ọrọ CNC tun le gba ọpọlọpọ awọn olujẹ Ọpọkọ Aifọwọyi, eyiti o dinku iye ti ohun elo aiseyiyi mimu ati pese awọn anfani bii atẹle naa:
Din akoko ati igbiyanju ti o nilo ti oniṣẹ ẹrọ
Bere atilẹyin Barsock lati dinku awọn gbigbọn ti o le ni ipa ni ibamu
Gba ẹrọ ẹrọ lati ṣiṣẹ ni awọn iyara to dara
Sinmi
■ din egbin ohun elo
Awọn oriṣi ti CNC Laipres
Awọn oriṣi oriṣiriṣi awọn oriṣiriṣi wa, ṣugbọn ti o wọpọ julọ jẹ awọn iṣọn-aarọ 2-ara ati awọn liths adarọ-iṣere chic.
Pupọ cnc China China Chies lo awọn ipo pẹlẹ tabi meji akọkọ pẹlu ọkan tabi meji sẹhin (tabi Atẹle) Awọn ọpa, pẹlu gbigbe gbigbe Rotary. Akọkọ Spingle n ṣe iṣẹ ẹrọ akọkọ, pẹlu iranlọwọ ti itọsọna Itọsọna naa.
Ni afikun, diẹ ninu awọn lites-ara china wa ni ipese pẹlu ọpa irinṣẹ keji keji ti o ṣiṣẹ bi ọlọ CNC kan.
Pẹlu Laini-ara CNC China laifọwọyi, ohun elo iṣura ti wa ni ifunni nipasẹ spindle ori spined sinu itọsọna bushing. Eyi n gba ọpa pamọ lati ge ohun elo ti o sunmọ aaye ibiti o ti ni atilẹyin, ṣiṣe ẹrọ bulọọgi paapaa ni ọna ati fun micromating yipada.
Awọn ile-iṣẹ ti ọpọlọpọ-AcC CNC Awọn ile-iṣẹ ati awọn lithes ti ara ilu China le ṣe awọn iṣẹ ẹrọ lọpọlọpọ nipa lilo ẹrọ kan. Eyi jẹ ki wọn ni aṣayan idiyele idiyele fun awọn geometerries ti o nilo bibẹẹkọ nilo awọn ẹrọ pupọ tabi awọn ayipada ọpa lilo ohun elo bii ọlọ ara ilu abinibi.